堆垛機(jī)是代表立體倉庫特征的標(biāo)志。堆垛機(jī)主要作用是在立體倉庫的通道內(nèi)來回運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。

堆垛起重機(jī)的分類方式很多，主要分類形式如下：
(一)按照有無導(dǎo)軌進(jìn)行分類
可分為有軌堆垛起重機(jī)和無軌堆垛起重機(jī)，其中，有軌堆垛起重機(jī)是指堆垛起重機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，無軌堆垛起重機(jī)又稱高架叉車。在立體倉庫中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有：有軌巷道堆垛起重機(jī)、無軌巷道堆垛起重機(jī)和普通叉車。
(二)按照高度不同進(jìn)行分類
可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉庫中；中層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在5～15m，高層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。
(三)按照驅(qū)動(dòng)方式不同進(jìn)行分類
可分為上部驅(qū)動(dòng)式、下部驅(qū)動(dòng)式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動(dòng)方式。
(四)按照自動(dòng)化程度不同進(jìn)行
可分為手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛起重機(jī)。手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛起重機(jī)上帶有司機(jī)室，自動(dòng)堆垛起重機(jī)不帶有司機(jī)室，采用自動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制，可以進(jìn)行自動(dòng)尋址、自動(dòng)裝卸貨物。
(五)堆垛起重機(jī)按照用途不同可分為橋式堆垛起重機(jī)和巷道堆垛起重機(jī)
橋式堆垛起重機(jī)是指堆垛貨又有懸掛立柱導(dǎo)向的堆垛起重機(jī)；巷道堆垛起重機(jī)是指金屬結(jié)構(gòu)有上、下支撐支持，起重機(jī)沿著倉庫巷道運(yùn)行，裝取成件物品的堆垛起重機(jī)。

作為自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的核心設(shè)備，堆垛機(jī)具有穩(wěn)定、可靠的機(jī)械電氣性能，優(yōu)良的入出庫處理能力完全滿足用戶需求。
堆垛機(jī)主要有三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)：
行走：堆垛機(jī)在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下沿巷道前后往返運(yùn)動(dòng)
升降：升降臺在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下沿主柱上下往返運(yùn)動(dòng)
叉?。贺洸嬖隈R達(dá)驅(qū)動(dòng)下在入出庫站或貨位移載貨物

堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)存儲(chǔ)設(shè)備，主要包括水平行走機(jī)構(gòu)，垂直行走機(jī)構(gòu)，貨叉及載貨臺等等。自動(dòng)化立體倉庫已經(jīng)在國內(nèi)應(yīng)用了40年了，國外的應(yīng)用就更早了，這么多年的應(yīng)用，就設(shè)備廠商來說已經(jīng)演化的非常成熟。威仁科技是堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家，擁有的研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)、生產(chǎn)工序均在自有車間完成，廠家直供，無中間差價(jià)，免去多余流通費(fèi)用，為您節(jié)約成本。

堆垛機(jī)是現(xiàn)代物流倉儲(chǔ)中不可或缺的重要設(shè)備，可以提高作業(yè)效率，降低成本，能夠地完成貨物的入庫、存儲(chǔ)、出庫等一系列操作，為企業(yè)提供、可靠的倉儲(chǔ)服務(wù)。堆垛機(jī)一般由上橫梁、下橫梁、載貨臺、立柱、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、機(jī)架、安全保護(hù)裝置、電氣控制系統(tǒng)和電控柜等幾部分組成。

堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫輸送系統(tǒng)的核心，是重要的起重運(yùn)輸設(shè)備。在計(jì)算機(jī)技術(shù)的操作下，它沿著導(dǎo)軌在立體倉庫的巷道間來回穿梭，將位于巷道入口處的貨物存放到貨物入口處，或按照指令將貨物取出到巷道入口處，并立完成機(jī)械化和自動(dòng)化的倉儲(chǔ)操作。此外，堆垛機(jī)還可以及時(shí)處理進(jìn)出信息，以適應(yīng)黑暗、低溫等特殊操作環(huán)境。堆垛機(jī)通過行走、提升和叉三種驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)完成操作要求，采用國際的變頻或伺服控制系統(tǒng)和激光地址系統(tǒng)進(jìn)行全閉環(huán)控制，采用條形碼或激光測距等地址方式，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的操作。