堆垛起重機(jī)也稱為堆垛機(jī)，是指采用貨叉或串桿作為取物裝置，在倉(cāng)庫(kù)、車間等處攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機(jī)。

作為自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的核心設(shè)備，堆垛機(jī)具有穩(wěn)定、可靠的機(jī)械電氣性能，優(yōu)良的入出庫(kù)處理能力完全滿足用戶需求。
堆垛機(jī)主要有三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)：
行走：堆垛機(jī)在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下沿巷道前后往返運(yùn)動(dòng)
升降：升降臺(tái)在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下沿主柱上下往返運(yùn)動(dòng)
叉取：貨叉在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下在入出庫(kù)站或貨位移載貨物

有軌巷道堆垛起：它是立體倉(cāng)庫(kù)中重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，其主要用于高層貨架倉(cāng)庫(kù)的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行，再將位于巷道口的貨物存入貨格之中；與之相反的便是，當(dāng)貨格內(nèi)的貨物取出時(shí)則會(huì)運(yùn)送到巷道口內(nèi)，以此完成出入庫(kù)作業(yè)。

有軌巷道堆垛機(jī)的特點(diǎn)：

1、分類：有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多樣化，常見(jiàn)的便是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡來(lái)進(jìn)行分類的。

2、往復(fù)運(yùn)動(dòng)：有軌巷道堆垛機(jī)是一種在軌道上運(yùn)行的起重機(jī)械，且能在三維空間上（行走、升降、兩側(cè)向伸縮）按照一定的順序組合進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以此來(lái)完成集裝單元或揀選貨物的出入庫(kù)作業(yè)。

有軌巷道堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)組成：

它的組成部分大概有十二件，即主要由司機(jī)室、貨叉裝置、載貨臺(tái)總成、斷繩安全保護(hù)裝置、立柱總成、起升裝置、電氣裝置、松繩過(guò)載裝置、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、上橫梁總成、下橫梁總成和標(biāo)牌及隨車工具等。

堆垛機(jī)是現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)中不可或缺的重要設(shè)備，可以提高作業(yè)效率，降低成本，能夠地完成貨物的入庫(kù)、存儲(chǔ)、出庫(kù)等一系列操作，為企業(yè)提供、可靠的倉(cāng)儲(chǔ)服務(wù)。堆垛機(jī)一般由上橫梁、下橫梁、載貨臺(tái)、立柱、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、機(jī)架、安全保護(hù)裝置、電氣控制系統(tǒng)和電控柜等幾部分組成。

堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)輸送系統(tǒng)的核心，是重要的起重運(yùn)輸設(shè)備。在計(jì)算機(jī)技術(shù)的操作下，它沿著導(dǎo)軌在立體倉(cāng)庫(kù)的巷道間來(lái)回穿梭，將位于巷道入口處的貨物存放到貨物入口處，或按照指令將貨物取出到巷道入口處，并立完成機(jī)械化和自動(dòng)化的倉(cāng)儲(chǔ)操作。此外，堆垛機(jī)還可以及時(shí)處理進(jìn)出信息，以適應(yīng)黑暗、低溫等特殊操作環(huán)境。堆垛機(jī)通過(guò)行走、提升和叉三種驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)完成操作要求，采用國(guó)際的變頻或伺服控制系統(tǒng)和激光地址系統(tǒng)進(jìn)行全閉環(huán)控制，采用條形碼或激光測(cè)距等地址方式，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的操作。

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