打樁機(jī)由樁錘、樁架及附屬設(shè)備等組成。樁錘依附在樁架前部?jī)筛叫械呢Q直導(dǎo)桿（俗稱龍門(mén)）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結(jié)構(gòu)塔架，在其后部設(shè)有卷?yè)P(yáng)機(jī)，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導(dǎo)桿組成的導(dǎo)向架，用以控制打樁方向，使樁按照設(shè)計(jì)方位準(zhǔn)確地貫入地層。打樁機(jī)的基本技術(shù)參數(shù)是沖擊部分重量、沖擊動(dòng)能和沖擊頻率。樁錘按運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力來(lái)源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。

打樁機(jī)在工作中的安全注意事項(xiàng)： 1、打樁機(jī)工作時(shí)，要有專人指揮。指揮人員與操作人員在工作前要相互核對(duì)信號(hào)。工作中應(yīng)密切配合。 2、開(kāi)始時(shí)，應(yīng)用電鈴或其它方式發(fā)出信號(hào)，通知周?chē)藛T離開(kāi)。 3、打樁機(jī)與樁帽，樁帽與管柱（或樁）平面要墊平，聯(lián)結(jié)螺栓應(yīng)擰緊，并應(yīng)經(jīng)常檢查是否有松動(dòng)。 4、打樁機(jī)的啟動(dòng)應(yīng)由低速檔逐檔加快到高速。 5、打樁機(jī)在工作中應(yīng)密切注視控制盤(pán)上電流、電壓的指示情況。若發(fā)現(xiàn)異響或其它異常情況，應(yīng)立即停機(jī)檢查。 6、經(jīng)常檢查軸承溫度及軸承蓋螺釘是否有松動(dòng)現(xiàn)象，要嚴(yán)格檢查偏心鐵塊聯(lián)結(jié)螺釘有無(wú)松動(dòng)，防止發(fā)生事故。 7、下沉?xí)r，管柱（或樁）周?chē)鷩?yán)禁站人。 8、打樁機(jī)配合射水、吸泥下沉?xí)r，應(yīng)與有關(guān)人員預(yù)先聯(lián)系，并在工作中互相關(guān)照。 9、接長(zhǎng)管柱或樁及安裝樁帽時(shí)，工作人員佩戴安全帶。 10、下沉過(guò)程中，嚴(yán)禁進(jìn)行機(jī)械的保養(yǎng)、維護(hù)工作。

沖孔打樁機(jī)原理：沖擊鉆孔樁機(jī)是使用沖擊鉆機(jī)通過(guò)機(jī)架、卷?yè)P(yáng)機(jī)把錘牙的重鉆頭(沖擊錘)提高到一定高度，靠自由下落的沖擊力沖擊土層及切削破碎巖層鉆進(jìn)，
利用泥漿護(hù)壁和懸浮鉆渣，成孔后放入鋼筋籠，澆筑水下混凝土成樁;