鉆桿長度3700mm主電機功率55/75kw推進梁總長5315mm整機尺寸16789*2926*3817mm整機重量52000kg鉆孔深度3400mm額定功率183.5kw離地間隙370mm行走速度12km/h大爬坡能力14°

多臂鑿巖臺車優(yōu)勢：?機械化代替人工施工給整個工程本身的安全風(fēng)險降到了低，相同的施工時間由原來18-20人的施工減少到了5人以內(nèi)，同時每循環(huán)進尺也由人工平均循環(huán)進尺3.6m增加到了4.2m。采用全電腦三臂鑿巖臺車快速施工，利用臺車自動定位功能確保了鉆孔精度，克服了硬質(zhì)圍巖鉆孔難的問題，提高了鉆孔工效，改善了工人作業(yè)環(huán)境，節(jié)約勞動力，降低了隧道掌子面鉆孔作業(yè)人員的勞動強度與安全風(fēng)險。采用中深孔微差光面爆破及多級復(fù)式楔形掏槽，克服了溝槽效應(yīng)等技術(shù)問題，通過優(yōu)選爆破器材、優(yōu)化炮孔設(shè)計、優(yōu)化爆破參數(shù)等，使炮眼利用率平均90%以上，炮眼痕跡保存率達80%左右。

鑫通機械三臂鑿巖臺車采用的是全自動定位，掌子面無需測量放點，在輸入設(shè)計布孔圖以后臺車可根據(jù)自身的傳感器進行鉆臂的自動定位，成孔效果是我們想得到的；相較于傳統(tǒng)的液壓臺車或人工定位具有更高的準確性，對于開挖進尺、爆破效果的提升具有相當(dāng)大的促進作用。

鑫通機三臂鑿巖臺車智能化鉆孔：全站儀、全斷面掃描儀定位（選配功能）可實現(xiàn)自動車體導(dǎo)航定位?；陬A(yù)設(shè)布孔圖，啟動全自動鉆孔，實現(xiàn)鑿巖臺車智能化對孔、自動開孔、全功率鑿巖、自動回退鉆孔作業(yè)；同時，具有多種孔深控制模式供客戶選擇。

鑫通機械電腦三臂鑿巖臺車具有自動定位及鉆孔功能。將設(shè)計參數(shù)錄入臺車電腦，臺車通過3D掃描儀對隧道拱墻上的已知點的識別，即可計算出臺車相對于隧道的位置。通過臺車的定位和設(shè)計參數(shù)（線路、開挖輪廓、爆破設(shè)計等）的導(dǎo)入、計算，臺車中控平臺中會顯示具體炮孔的深度、位置及角度等信息，操作手按照電腦顯示操作手柄即可完成炮孔的施鉆。

鑫通全電腦三臂鑿巖臺車集行走、鉆孔、數(shù)據(jù)采集存儲傳輸?shù)榷囗椉夹g(shù)于一體，配備有新的整機定位技術(shù)隧道施工裝備，擁有機器人定位技術(shù)的隧道施工機械大慣量柔性機械臂，同時具有整體功能集成性好、安全系數(shù)高、施工成本低等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于多個領(lǐng)域各種隧道、礦井、涵洞施工中的開挖和支護作業(yè)。

全電腦三臂鑿巖臺車以其較少的環(huán)境污染、較高的施工安全系數(shù)，較低的人力物力成本和較少的能源消耗成為現(xiàn)代隧道施工的主流施工設(shè)備。全電腦三臂鑿巖臺車施工工藝是一種值得廣泛推廣，較為經(jīng)濟、科學(xué)的施工工藝。