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機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。
廢舊回收的顧名思義是一種有償性的廢舊處理生活服務(wù)，由正規(guī)的廢舊回收站或公司進行收購。之后對廢舊的科學(xué)處理及分類達到再次循環(huán)利用的標準，廢舊回收這項服務(wù)對保護環(huán)境、節(jié)約能源和帶動社會效益起著積極的作用。正規(guī)的廢舊公司不僅可以增加企業(yè)公司的效益更能對社會帶來節(jié)約成本的效果，同時也能為環(huán)境作出貢獻。
運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機械手有2～3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。
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