道閘閘桿的起落速度可以從0.9秒到6秒不等，道閘一體化機(jī)芯、智能防抬功能、自動(dòng)離合裝置、遇阻返回裝置、升溫功能（確保在零下40度環(huán)境下使用）防撞脫桿裝置等。

道閘機(jī)結(jié)構(gòu):

1、一體化機(jī)芯：

機(jī)芯將蝸輪減速箱，變矩機(jī)構(gòu)，主軸支承，主托架等四大件集成于一體。采用45# 鋼整體精密鑄造成形后經(jīng)大型數(shù)控加工中心一次性加工成形，大大減少了內(nèi)部零件數(shù)量，大幅度提升了設(shè)備的整體可靠性與批量品質(zhì)的一致性。該項(xiàng)工藝在同類產(chǎn)品中，了高質(zhì)、優(yōu)價(jià)道閘機(jī)量產(chǎn)之先河。

2、變頻電機(jī)：

釹鐵硼稀土永磁同步變頻調(diào)速自編碼電機(jī)。電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以跟隨輸入頻率的變化而變化，在轉(zhuǎn)速大幅度變化時(shí)轉(zhuǎn)矩卻恒定。在功率、轉(zhuǎn)速相同的情況下與其它常用電機(jī)比較其起動(dòng)沖擊電流與體積均小，但其轉(zhuǎn)矩卻是其它電機(jī)的2至3倍，并且在電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間堵轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)的工作電流不會(huì)上升。

因而閘桿升降可做到非常平穩(wěn)，可控制開閘(或關(guān)閘)耗時(shí)，理論度達(dá)到1/1000秒，而且任何情況下電機(jī)也絕不會(huì)損壞(不包括過壓使用情況)。

3、行程控制系統(tǒng)：

編碼定位系統(tǒng)與上述自編碼變頻電機(jī)所組成的特有機(jī)構(gòu)，取締了現(xiàn)有的機(jī)械、光電、電磁等一切行程開關(guān)，做到了行程自動(dòng)學(xué)習(xí)、記憶、修復(fù)。也就沒有了任何需要調(diào)節(jié)，維護(hù)以及可能損壞的部件了。

道閘桿不能正常起落桿，可以從以下幾點(diǎn)來檢查：
一、刷卡權(quán)限：刷卡觀察系統(tǒng)控制板繼電器是否跳動(dòng)，如不跳動(dòng)卡無權(quán)限。重新發(fā)卡給予權(quán)限即可。
二、車輛檢測(cè)器：觀看車輛檢測(cè)器是否綠燈常亮，如常亮拔掉車輛檢測(cè)器然后在試遙控器手動(dòng)開關(guān)。如不正常請(qǐng)更換車輛檢測(cè)器。
三、控制線路：檢查控制板到道閘板的起閘線接線，車輛檢測(cè)器接線。接線正確時(shí)為卡無權(quán)限或者為控制板參數(shù)加載后沒斷電重啟。