當(dāng)我們出去吃飯時(shí)，我們發(fā)現(xiàn)越來越多的餐館使用送餐機(jī)器人。
從火鍋店到西餐廳，雖然不是每個(gè)餐廳都配備機(jī)器人，但與過去幾年相比，配送機(jī)器人的頻率越來越高。
然而，很多人都會(huì)有這樣的疑問，送餐機(jī)器人的技術(shù)真的成熟可行嗎？
答案是肯定的。
根據(jù)市場(chǎng)上主流配送機(jī)器人的數(shù)據(jù)顯示，該機(jī)器人推出的“歡樂送”每天可送菜300余道，高峰期甚至可送400余道菜，遠(yuǎn)遠(yuǎn)普通服務(wù)員每天約200道菜的配送效率。這是技術(shù)成熟的結(jié)果。
與2015年出現(xiàn)的送餐機(jī)器人需要鋪設(shè)地面磁道，不僅效率低下，而且容易出現(xiàn)故障相比。該機(jī)器人致力于Slam（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)的研究與開發(fā)，不僅實(shí)現(xiàn)了的無軌配送，而且使機(jī)器人運(yùn)行更穩(wěn)定。

目前，SLAM主要分為兩種方案。激光雷達(dá)slam利用幾何測(cè)距原理，通過連續(xù)發(fā)射激光反射成像，繪制完整的地圖，確定機(jī)器的位置；vSLAM（視覺SLAM）不斷移動(dòng)自己的位置進(jìn)行拍攝，提取并匹配相鄰幀圖片的特征點(diǎn)，通過三角測(cè)距計(jì)算障礙物的距離。
這兩種方案各有利弊。激光雷達(dá)slam技術(shù)成熟，定位精度高，但成本高，體積大，許多小型設(shè)備難以裝載，影響美觀設(shè)計(jì)；vSLAM成本較低，信息量大，應(yīng)用范圍廣，但對(duì)光的依賴性強(qiáng)，對(duì)算法要求較高。
對(duì)于一般的產(chǎn)品設(shè)計(jì)而言，設(shè)計(jì)者會(huì)根據(jù)產(chǎn)品定位選擇激光雷達(dá)和VSLAM其中一種方案，而“歡樂送”配送機(jī)器人，則采用了兩個(gè)方案結(jié)合的方式，自主研發(fā)了PuduSLAM的多傳感器融合算法。
通過PuduSLAM算法，“歡樂送”配送機(jī)器人既能通過視覺攝像頭獲取更多語義信息，對(duì)餐廳進(jìn)行全面掃描建圖，效率更高；也能通過激光雷達(dá)進(jìn)一步加強(qiáng)定位與導(dǎo)航的度，并對(duì)障礙的位置、距離進(jìn)行識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)極速避障。

毋庸置疑，如今送餐機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)相對(duì)成熟，足以應(yīng)對(duì)餐飲市場(chǎng)對(duì)配送的基本需求。當(dāng)然，隨著技術(shù)的進(jìn)步，不難想象送餐機(jī)器人還將更加智能，例如可以運(yùn)用RGBD技術(shù)進(jìn)一步提升導(dǎo)航與避障的度，通過5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人間的無縫連接等……
暢千成立于2019年，專注于智能機(jī)器人行業(yè)，主要以服務(wù)配送機(jī)器人為主，并為餐廳、酒店、KTV、醫(yī)院等場(chǎng)景的配送機(jī)器人應(yīng)用提供相應(yīng)的解決方案。
暢千秉承對(duì)機(jī)器人理想和事業(yè)忠誠(chéng)堅(jiān)定的信念、致力于推動(dòng)我國(guó)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的成熟發(fā)展建立，在AI時(shí)代一番機(jī)器人浪潮。讓更多人認(rèn)識(shí)機(jī)器人、了解機(jī)器人、使用機(jī)器人，體驗(yàn)機(jī)器人給現(xiàn)代智能生活帶來的便利。

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