減速器，又稱機(jī)器人關(guān)節(jié)，是齒輪制造自動(dòng)化和減速器自動(dòng)化的核心驅(qū)動(dòng)部分，是國(guó)內(nèi)機(jī)器人的重要內(nèi)容。
面對(duì)人工成本高、精度高、的機(jī)器人，中國(guó)已成為世界上大的機(jī)器人市場(chǎng)，長(zhǎng)江三角洲、珠江三角洲等制造業(yè)保持著大的市場(chǎng)份額。機(jī)器人，國(guó)內(nèi)機(jī)器人不能在個(gè)月接近平臺(tái)，國(guó)內(nèi)機(jī)器人只占份額。
制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的瓶頸在于減速器，當(dāng)然，國(guó)內(nèi)企業(yè)在實(shí)現(xiàn)核心組件的自給自足方面取得了很大的成就。
關(guān)于機(jī)器人和減速器
機(jī)器人由控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)三大系統(tǒng)組成，其中齒條減速器是機(jī)器人的關(guān)節(jié)，機(jī)器人的關(guān)節(jié)要求電機(jī)減速器是機(jī)器人的關(guān)節(jié)。短，體積小，功率大，重量輕，通用機(jī)器人所需的減速器數(shù)量。
在未來(lái)的十年里，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人將達(dá)到6000十億美元的市場(chǎng)，而工業(yè)機(jī)器人需要4-8關(guān)節(jié)減速器行業(yè)說(shuō)，如果全球機(jī)器人的問(wèn)題與4.5工業(yè)機(jī)器人減速器滿足減速器的新要求。
雖然仍被外國(guó)品牌占據(jù)，尤其是日本企業(yè)，目前世界市場(chǎng)上有75%HD減速器，國(guó)內(nèi)機(jī)器人公司已經(jīng)了國(guó)內(nèi)420，但對(duì)于減速器只有13族的研究，而研發(fā)仍然困難。
齒輪減速器是一種比一個(gè)單元更高的，一個(gè)關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)行星齒輪減速器、齒條精密擺線減速器、諧波減速器和機(jī)器人主減速器的工作要求。目前，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求間隙小、剛度高、輸出扭矩大、減速比大，因此，設(shè)計(jì)了一種螺旋齒輪或行星齒輪組合的擺線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。行星齒輪系是目前不可避免的，只依賴進(jìn)口，嚴(yán)重制約市場(chǎng)需求，直接導(dǎo)致減速器成本高的重要因素。
為此，本文介紹了我國(guó)機(jī)器人制造用大型精密減速器零部件的現(xiàn)狀。
RV減速器是日本等國(guó)外企業(yè)長(zhǎng)期壟斷的，導(dǎo)致了中國(guó)機(jī)器人工業(yè)的飛速發(fā)展，特別是機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器、生產(chǎn)線在企業(yè)的不斷研發(fā)，實(shí)現(xiàn)定位，自主，降低成本和定價(jià)，工業(yè)機(jī)器人時(shí)代。
從產(chǎn)業(yè)鏈的角度來(lái)看，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游主體，上游主體與各核心部件之間的間隙，減速器是重要的，因此為了發(fā)展我國(guó)的機(jī)器人工業(yè)，精密減速器的國(guó)產(chǎn)化迫在眉睫，國(guó)內(nèi)企業(yè)正在努力。

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