道閘由減速箱、電機(jī)、（或者采用液壓）傳動機(jī)構(gòu)、平衡裝置、機(jī)箱、閘桿支架、閘桿等部分組成。

隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展及汽車數(shù)量的日益劇增，對道閘的需求量也越來越大，對道閘的性能也提出了更高的要求。如道閘一體化機(jī)芯、離合裝置、智能防抬功能、遇阻返回裝置、升溫功能（確保在零下40度環(huán)境下使用）、抽風(fēng)降溫系統(tǒng)（及時(shí)降低電機(jī)溫度）、自動離合裝置、防撞脫桿裝置等。桿的起落速度從0.8秒到6秒不等。桿子長度0-7米 ，根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際通道寬度而定。道閘已越來越向高科技方面發(fā)展，以適應(yīng)市場對產(chǎn)品的需求，在停車場系統(tǒng)管理中成為關(guān)鍵的車道設(shè)備。

智能自動道閘安裝在停車場的出入口處，離控制機(jī)不低于3米距離。由箱體、電動機(jī)、離合器、機(jī)械傳動部分、欄桿、電子控制等部分組成，集磁、電、機(jī)械控制于一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品。

自動道閘主要結(jié)構(gòu)

箱體：酸洗、磷化、靜電噴涂聚脂粉末后進(jìn)入295℃高溫的烘房，再經(jīng)兩小時(shí)以上熱融等表面處理流程，以獲得的耐風(fēng)雨，耐擦洗，抗紫外線，不褪色的性能。

一體化機(jī)芯：機(jī)芯將蝸輪減速箱，變矩機(jī)構(gòu)，主軸支承，主托架等四大件集成于一體。采用45#鋼整體精密鑄造成形后經(jīng)大型數(shù)控加工中心一次性加工成形，大大減少了內(nèi)部零件數(shù)量，大幅度提升了設(shè)備的整體可靠性與批量品質(zhì)的一致性。該項(xiàng)工藝在同類產(chǎn)品中，了高質(zhì)、優(yōu)價(jià)道閘機(jī)量產(chǎn)之先河。

變頻電機(jī)：釹鐵硼稀土永磁同步變頻調(diào)速自編碼電機(jī)。電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以跟隨輸入頻率的變化而變化，在轉(zhuǎn)速大幅度變化時(shí)轉(zhuǎn)矩卻恒定。在功率、轉(zhuǎn)速相同的情況下與其它常用電機(jī)比較其起動沖擊電流與體積均小，但其轉(zhuǎn)矩卻是其它電機(jī)的2至3倍，并且在電機(jī)長時(shí)間堵轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)的工作電流不會上升。因而閘桿升降可做到非常平穩(wěn)，可控制開閘（或關(guān)閘）耗時(shí)，理論度達(dá)到1/1000秒，而且任何情況下電機(jī)也絕不會損壞（不包括過壓使用情況）。

行程控制系統(tǒng)：編碼定位系統(tǒng)與上述自編碼變頻電機(jī)所組成的特有機(jī)構(gòu)，取締了現(xiàn)有的機(jī)械、光電、電磁等一切行程開關(guān)，做到了行程自動學(xué)習(xí)、記憶、修復(fù)。也就沒有了任何需要調(diào)節(jié)，維護(hù)以及可能損壞的部件了。

力矩平衡機(jī)構(gòu)：采用特的平衡機(jī)構(gòu)，僅使用一根彈簧輕松平衡1-6米長度水平欄桿或帶關(guān)節(jié)的曲臂欄桿。

電氣控制單元：采用微芯片為核心的高可靠性，高度集成化控制系統(tǒng)。內(nèi)部除已集成紅外編碼控制器，氣囊傳感控制器、扭矩傳感器、紅外對射控制器、地感控制器、全固態(tài)電機(jī)驅(qū)動控制器，閘機(jī)運(yùn)動位置控制器，電源系統(tǒng)以及高頻頭。

選配裝置：壓力電波防砸車裝置、遙控裝置、紅外線檢測保護(hù)裝置或地感檢測保護(hù)裝置、ID/IC卡智能停車場管理系統(tǒng)等配置。