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              磨床自動(dòng)上下料機(jī)械手桁架式機(jī)械手匯欣達(dá)全國(guó)

              更新時(shí)間:2022-02-24 信息編號(hào):7425parfoff860
              磨床自動(dòng)上下料機(jī)械手桁架式機(jī)械手匯欣達(dá)全國(guó)
              650001-2套
              64000≥ 3套
              • 65000.00 元

              • 匯欣達(dá)

              • 5v

              • 桁架式機(jī)械手,龍門(mén)機(jī)械手,數(shù)控車(chē)床自動(dòng)上下料,桁架機(jī)械手

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              詳情介紹

              磨床自動(dòng)上下料機(jī)械手桁架式機(jī)械手匯欣達(dá)全國(guó)

              商品別名
              磨床上下料機(jī)械手,桁架式機(jī)械手,龍門(mén)式機(jī)械手,上下料機(jī)械手
              面向地區(qū)
              品牌
              匯欣達(dá)
              電壓
              5v
              作用對(duì)象材質(zhì)
              鋼筋
              自動(dòng)化程度
              手動(dòng)
              適用原料
              其它
              產(chǎn)品類(lèi)別:龍門(mén)機(jī)器人
              組態(tài):XX “-YY” -Z
              驅(qū)動(dòng)器類(lèi)型:帶
              大行程(MM):7300(X)* 3000(Y)* 2000(Z)
              高速度(M / S):2.5(X)* 2.5(Y)* 2.5(Z)
              桁架機(jī)械手是一種建立在直角X,Y,Z [1] 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器(如:PLC,運(yùn)動(dòng)控制,單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號(hào)的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對(duì)各個(gè)輸出元件(繼電器,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng),以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。
              功能配置
              機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。
              其中:
              1,結(jié)構(gòu)框架,主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構(gòu)成;

              2,X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系 [2] 。

              各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。
              1),結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結(jié)構(gòu)組成,其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座,同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。
              2),導(dǎo)向件,常用有直線導(dǎo)軌,v型滾輪導(dǎo)軌,U型滾輪導(dǎo)軌,方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu),其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。
              3),傳動(dòng)件,通常有電動(dòng),氣動(dòng),液壓三種類(lèi)型,其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動(dòng),鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。
              4),傳感器檢測(cè)元件,通常兩端采用行程開(kāi)關(guān)作為電限位,當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開(kāi)關(guān)處時(shí),需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死,防止其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。

              龍口市匯金達(dá)智能設(shè)備有限.. 7年

              • 網(wǎng)套機(jī),桁架機(jī)械手,epe發(fā)泡布設(shè)備,斜床身數(shù)控車(chē)床
              • 山東龍口市東江街道氈王村

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