Robotiq 三指自適應(yīng)機(jī)器人夾持器追求功能及柔性化, 是制造和機(jī)器人研究的理想選擇,不但為協(xié)作機(jī)器人提供 Plug + Play 整合包，支持 ROS 程序包操作簡(jiǎn)單即插即用，同時(shí)完全兼容多數(shù)主流工業(yè)機(jī)器人,是機(jī)器人機(jī)械臂實(shí)施精細(xì)作業(yè)的關(guān)鍵。

多功能三指夾持器可以抓取任何形狀的物品,適應(yīng)于多種工作場(chǎng)景上的應(yīng)用。

Robotiq機(jī)器人多功能自適應(yīng)3指夾持器產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、全金屬，堅(jiān)固可靠。
2、高有效載荷。
3、多功能具有4種不同的抓取模式。
4、立的手指控制，能如人手一樣靈活抓取任意大小和形狀的物體，1款多用。
5、提供專為機(jī)械臂的 Plug + Play 整合包，易于集成,實(shí)現(xiàn)手工制作智能自動(dòng)化。
6、免費(fèi)提供編程軟件。
7、長達(dá)3-5年的使用壽命。

Robotiq機(jī)器人多功能自適應(yīng)3指夾持器應(yīng)用領(lǐng)域：
本產(chǎn)品能滿足多種作業(yè)環(huán)境的不同 質(zhì)量檢測(cè)、機(jī)器進(jìn)料、自動(dòng)裝配、抓取搬運(yùn)

Robotiq機(jī)器人多功能自適應(yīng)3指夾持器產(chǎn)品參數(shù)：

規(guī)格 參數(shù)
行程（可編程） 155 mm
夾力（可編程） 30至70 N
適形抓握載荷 10 kg
摩擦抓握載荷 2.5 kg
手指位置重復(fù)（指尖抓握） 0.05 mm
閉合速度（可編程） 22至110 mm/s
夾具質(zhì)量 2.3 kg
主要通信協(xié)議 Modbus RTU (RS-485)
次要通信協(xié)議選項(xiàng) Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,EtherCAT,DeviceNet,CANopen

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