MiRHook100
借助具有拓展有效載荷的 MiRHook 移動機(jī)器人提高內(nèi)部運輸任務(wù)效率。 MiRHook100 是一款用戶友好型移動機(jī)器人，用于在生產(chǎn)行業(yè)和醫(yī)療保健領(lǐng)域內(nèi)實現(xiàn)完全自動掛接和拖動推車.

各類牽引工作的理想之選
MiRHook 是各類牽引工作的理想之選，如在生產(chǎn)設(shè)施或倉庫位置之間移動繁重產(chǎn)品，或移動醫(yī)院內(nèi)亞麻和食物推車。 MiRHook100 支持運輸高達(dá) 300 kg (661 lbs) 的負(fù)載，為沉重的或笨重的貨物提供的新型內(nèi)部物流選擇。

自主式掛接和卸下推車
MiRHook100 機(jī)器人通過二維碼標(biāo)志識別推車，且根據(jù)您的說明，對其進(jìn)行自主式運輸。 MiRHook100 可并入 MiR 機(jī)器人設(shè)備群，易于重新部署以滿足多變的要求。 不論何時更新機(jī)器人任務(wù)皆很容易，通過使用智能手機(jī)、平板電腦或計算機(jī)和標(biāo)準(zhǔn) Wi-Fi 或藍(lán)牙通信接入到機(jī)器人直觀控制裝置即可實現(xiàn)。

安全地在人員間移動
借助 MiRHook100，您可輕易測量您的推車，并將數(shù)據(jù)存儲進(jìn)軟件。 內(nèi)置傳感器、相機(jī)和成熟的軟件意味著 MiRHook 和推車可以安全在人員和障礙物四周移動，甚至可以爬上斜坡。

MiRHook100用途
協(xié)作移動機(jī)器人，帶掛鉤 用于完全自動掛接和傳送推車
尺寸
長度 1180 -1275 mm（高至低位置）
寬度 580 mm
高度 550 至 900 mm （高至低位置）
地面高度 機(jī)器人： 50 mm；緊抓高度： 80 mm - 350 mm
重量 98 kg
顏色
RAL 9010 純白色
牽引能力
推車負(fù)載 大300 kg 在 <1% 坡度，200 kg 在 5% 坡度
速度和性能
運行時間 8-10 小時或 15-20 km（取決于負(fù)載）
大速度 1.5 m/s (5.4 km/h)
旋轉(zhuǎn)半徑（無推車） 520 mm（圍繞機(jī)器人中心）
擺動半徑（帶推車） 機(jī)器人和推車總長度加 550 mm
定位精度 距位置中心 +/-200 mm，10° 精度
功率
電池 Li-NMC, 24V, 40 Ah
外置充電器 輸入：100-230V ac, 50-60 Hz/ 輸出：24 V, 大15 A
充電時間 線充：大4.5小時（0-80%: 3 小時) / 使用充電樁：大3小時（0-80%：2小時)
環(huán)境
環(huán)境溫度范圍 +5°C 至 40°C（濕度 10-95%，無壓縮冷凝）
IP 等級 IP 20
通信
WiFi 雙頻無線 AC/G/N/B
藍(lán)牙 4.0 LE，范圍： 10-20 m
I/O USB 和以太網(wǎng)
傳感器
SICK 安全激光掃描儀 S300（前后各一個） 360° 機(jī)器人四周視覺保護(hù)
機(jī)器人上的 3D 相機(jī) Intel RealSense? 檢測地面 50-500 mm 的前方物體
掛鉤正面上的 3D 相機(jī) Intel RealSense? 檢測地面高達(dá) 2000 mm 的前方物體
推車
長度 500 至 2400 mm
寬度 400 至 1500 mm
高度 200 至 2000 mm

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