HaptionVirtuose6DTAO力反饋
商品別名 |
力反饋,工業(yè)仿真,操作機(jī)器人,遙操作 |
面向地區(qū) |
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Virtuose 6D TAO是一款搭載六主動(dòng)自由度的力反饋設(shè)備，該產(chǎn)品自帶被動(dòng)式夾持器，工作空間大，可與EtherCAT接口通信，是輕松控制從機(jī)械臂的產(chǎn)品，特別適合工業(yè)遙操作、核工業(yè)遙操作等應(yīng)用。
產(chǎn)品特點(diǎn)
? 六主動(dòng)自由度、被動(dòng)式夾持器
? 被動(dòng)式重量平衡
? Ethernet或Ethercat通信系統(tǒng)
? TREH手柄(遙操作機(jī)器人人體工學(xué)手柄), 專為主從操作設(shè)計(jì), 含安全開關(guān)功能
? 按鈕盒: 四個(gè)開關(guān)按鈕可鎖定夾持
? 重量更輕，無(wú)需設(shè)備即可完成運(yùn)輸
? Haption TREX teleRobotics Extender
? 插件:3DExperience?, Catia? & Delmia? V5, Solidworks?
? 提供驅(qū)動(dòng) (二進(jìn)制或源代碼):Python?, ROS?, CHAI3D?, ODE?, Matlab Simulink?
? 合作伙伴: Unity3D?
? 模塊化：用戶可使用夾持器或手柄（末端執(zhí)行器）握住力反饋設(shè)備 。在夾持工具上有兩個(gè)按鈕。一個(gè)按鈕是三位按鈕，另一個(gè)按鈕是七自由度被動(dòng)式夾持器。按鈕盒配有三個(gè)按鈕和三個(gè)多位按鈕。
