當(dāng)我們?nèi)ゲ宛^吃飯時(shí)，所有的人都在為我們服務(wù)，但我們常常要在用餐高峰期等很長(zhǎng)時(shí)間。服務(wù)員也有點(diǎn)忙，不能很好地招待我們。然而，隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和機(jī)器人的應(yīng)用，這種情況將會(huì)改變。
顧名思義，機(jī)器人是用來為客人提供食物的。目前，普渡科技研發(fā)的送菜機(jī)器人已經(jīng)在海底撈的一些門店得到了應(yīng)用，這看起來很有意思，因?yàn)樽寵C(jī)器人為自己服務(wù)是一件很新奇的事情，但其背后的原理并不是那么簡(jiǎn)單。
我們可以分析送餐機(jī)器人需要什么能力：自主行動(dòng)、自主路線規(guī)劃和自動(dòng)避障。自主行動(dòng)可以使機(jī)器人移動(dòng)。自主的路徑規(guī)劃可以使機(jī)器人在短的時(shí)間內(nèi)將食物送到客人手中。自主避障可以防止機(jī)器人撞到人、桌椅。

但實(shí)施起來并不容易。餐廳的桌腿和椅腿非常密集，這對(duì)送菜機(jī)器人來說是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)，而餐廳在用餐高峰期人流非常大，這更為復(fù)雜。為了應(yīng)對(duì)復(fù)雜的情況，機(jī)器人不僅要避免撞到客人、桌椅，而且要安全地將食物送到客人的桌子上，這就需要極其復(fù)雜的算法和技術(shù)解決方案。
在這一點(diǎn)上，普渡送餐機(jī)器人做得很好，甚至好于預(yù)期，因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)情況更為復(fù)雜。餐館里不乏孩子。他們非?；钴S和好奇。在餐館里穿梭的機(jī)器人總是吸引他們的注意。普渡送餐機(jī)器人具有自動(dòng)避障功能，既不會(huì)碰到活潑的孩子，又能地完成工作。

它還可以智能地規(guī)劃路線，選擇合理的配送路線。當(dāng)線路出現(xiàn)新情況時(shí)，還可以改變線路，以快的速度和高的效率將食物帶給客人。
此外，工作完成后，普渡送餐機(jī)器人可自動(dòng)返回取餐口，基本無需人工干預(yù)。
當(dāng)我們不知道的時(shí)候，機(jī)器人已經(jīng)逐漸成熟。我相信在不久的將來，配送機(jī)器人可以走進(jìn)各個(gè)餐廳、飯店，走進(jìn)我們的生活，為我們服務(wù)。

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