根據(jù)對機(jī)芯的控制方式的不同，分為機(jī)械式、半自動式、全自動式，。有些廠商會把半自動式稱為電動式，把全自動式稱為自動式。
機(jī)械式是通過人力控制攔阻體（與機(jī)芯相連）的運轉(zhuǎn)，機(jī)械限位控制機(jī)芯的停止；
半自動式是通過電磁鐵來控制機(jī)芯的運轉(zhuǎn)和停止；
全自動式是通過電機(jī)來控制機(jī)芯的運轉(zhuǎn)和停止。
通過控制機(jī)芯的運轉(zhuǎn)和停止，從而進(jìn)一步控制攔阻體的開啟和關(guān)閉。

根據(jù)同一臺閘機(jī)所含機(jī)芯和攔阻體數(shù)量的不同，閘機(jī)可分為單機(jī)芯（包含1個機(jī)芯和1個攔阻體）和雙機(jī)芯（包含2個機(jī)芯和2個攔阻體，呈左右對稱形態(tài)）。
根據(jù)攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉(zhuǎn)閘、一字閘等。

【優(yōu)點】
1、通行速度是所有閘機(jī)中快的。
2、通道寬介于三輥閘和擺閘之間，一般在550mm-900mm之間。
3、外觀形態(tài)比較美觀，閘翼的材料比較豐富。
4、緊急情況下閘翼會快速縮回箱體中，可以很方便的形成無障礙通道，提高通行速度，易于行人疏散。
【缺點】
1、控制方式比較復(fù)雜，成本較高。
2、防水防塵能力不足。
3、外觀形態(tài)比較單一，可塑性不強。
4、受攔阻體形態(tài)的限制，翼閘的耐沖撞性比三輥閘低，行人非法沖關(guān)易損壞閘翼和機(jī)芯。
5、對廠商的技術(shù)要求比較高，如果設(shè)計不好會大大降低產(chǎn)品的可靠性，以及避免人身傷害的防夾能力。
【應(yīng)用場合】
適用于量較大的室內(nèi)場合，如地鐵、火車站檢票處。也適用于對美觀度要求較高的場合。
轉(zhuǎn)閘，也叫旋轉(zhuǎn)閘，由三輥閘發(fā)展而來，借鑒了旋轉(zhuǎn)門的特點（的區(qū)別在于攔阻體不是玻璃門，而是金屬柵欄）。根據(jù)攔阻體高度的不同，分為全高轉(zhuǎn)閘（又叫全高閘或全高旋轉(zhuǎn)閘）和半高轉(zhuǎn)閘（又叫半高旋轉(zhuǎn)閘），全高轉(zhuǎn)閘應(yīng)用比較多。
攔阻體（閘桿）一般由3根或4根金屬桿組成平行于水平面的“丫”（又叫三桿轉(zhuǎn)閘）形或“十”形（又叫十字閘或十字轉(zhuǎn)閘）。

通道閘功能及特點
1、具有故障自檢和報警提示功能，方便用戶維護(hù)及使用；
2、通過主控板上的內(nèi)置小按盤，可編程設(shè)備的運行狀態(tài)；
3、機(jī)械結(jié)構(gòu)防夾、防碰傷功能，在門體復(fù)位的過程中遇阻時，在規(guī)定的時間內(nèi)電機(jī)自動停止工作，默認(rèn)延時后再次復(fù)位（直到復(fù)位為止），且力度很小(≤2Kg)；
4、防沖功能，在沒有接收到開閘信號時，門體自動鎖死；
5、門體同步可調(diào)（針對雙閘情況）；
6、具有自動復(fù)位功能，開閘后，在規(guī)定的時間內(nèi)未通行時，系統(tǒng)將自動取消用戶的此次通行的權(quán)限；
7、可調(diào)節(jié)常開或常閉，以滿足不同場地的要求；
8、可與多種讀卡設(shè)備相掛接，接收繼電器開關(guān)信號工作；
9、可單向或雙向控制人員進(jìn)出；
10、可直接通過管理計算機(jī)實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制與管理；
11、延時自動復(fù)位，標(biāo)準(zhǔn)為開啟后5秒自動復(fù)位；
12、斷電門體自動敞開、上電自動閉合，符合消防要求。
13、聲（光）報警功能，含非法闖入報警、(反向闖入關(guān)閘)；等；
14、計數(shù)功能（可選配）；
15、防夾功能(4對紅外)；
16、的邏輯判斷、紅外復(fù)位功能(4或6對紅外)；
17、語音輸出，人性化提示正確通行（可選配)。

通道閘功能特點
1、具有多種工作模式，既可雙向進(jìn)出，又可一邊、另一邊禁行或自由通行。
2、采用了特的不完全齒輪傳動系統(tǒng)，使閘機(jī)在零位鎖定、解鎖更加準(zhǔn)確、可靠。
3、整個系統(tǒng)運行平穩(wěn)。
4、在通電狀態(tài)下開閘信號解鎖，斷電上鎖或解鎖。
5、統(tǒng)一、標(biāo)準(zhǔn)的對外電氣接口，可與各種智能設(shè)備自由對接，便于系統(tǒng)集成，并可通過管理計算機(jī)實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制與管理。
6、帶亮方向指示燈，具有明確的通行方向指示功能，以直觀的LED方向指示燈指示可以通行還是禁止通行。
7、具有自動復(fù)位功能，開閘后在規(guī)定時間內(nèi)未通行時自動復(fù)位。

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適用于單向或雙向控制且速度快的進(jìn)出口通道，例如：、學(xué)校、、銀行、博物館、體育場館、會所、俱樂部、車站、碼頭、旅游景點、會展、企事業(yè)單位等
一、產(chǎn)品介紹
1、外觀尺寸：長1200寬200高980mm
2、材料結(jié)構(gòu)：國標(biāo)304不銹鋼；面蓋1.5mm，側(cè)板1.5mm；框架結(jié)構(gòu)
3、通道寬度：兩臺組成一個通道標(biāo)準(zhǔn)寬度650mm，大≤750mm，通道再加寬需機(jī)箱加長
4、擺門長度：標(biāo)準(zhǔn)總長380mm，關(guān)閘狀態(tài)露出機(jī)箱外300mm；大總長430mm，關(guān)閘狀態(tài)露出機(jī)箱外350mm；擺門再加長需機(jī)箱加長
5、控制方式：全自動
6、控制方向：右手單向、左手單向、雙向（可選）
7、報警防夾：非法闖入、尾隨報警；機(jī)械和紅外感應(yīng)雙重防夾防碰傷
8、通行速度：30人/分鐘
9、工作電源：AC110V～AC220V
10、使用環(huán)境：室內(nèi)、室外（建議架雨蓬）；溫度:-30℃至60℃；濕度:小于95%RH,不凝露
11、通訊方式：TCP/IP或RS485

在通行時，通行者只需輕輕推一下閘桿，不要在通行過程中強力推動閘桿運動。
三輥閘在斷電時，人決不能在閘桿下，以免掉桿傷人。
應(yīng)確保系統(tǒng)的保護(hù)地可靠的接上，以防傷害人身安全等意外情況的發(fā)生。

人行擺閘本身有一個很大優(yōu)點，就是可以適用于對通道要求比較寬的場合，包括攜帶行李包裹的行人或自行車較多的場合，以及行動不方便者通道。因為這個特性使其適用性非常的強，稍微根據(jù)具體場景改造一下，就可以滿足用戶的個性化需求。擺閘外觀形態(tài)的可塑性是所有閘機(jī)中的，攔阻體的材料種類豐富，箱體的形態(tài)也多樣化，根據(jù)場所的規(guī)格特性很容易設(shè)計出美觀的造型。因此，擺閘常用于大型工廠、智能樓宇、車站碼頭等各種場合。