2020第22屆中國國際工業(yè)博覽會RS機(jī)器人展、IAS自動化展
時間：2020年9月15-19日
地點：國家會展中心（上海）
中國工博會自動化展噴涂機(jī)器人展區(qū)
參加2020工博會自動化展，對比并聯(lián)機(jī)器人/SCARA機(jī)器人總結(jié)：并聯(lián)機(jī)器人擅長傳送帶跟蹤任務(wù)，通常使用視覺系統(tǒng)來拾取和放置零件，或執(zhí)行配套、包裝或基本的輕量裝配任務(wù)。由于它們的高速和加速，它們需要很大的空間來設(shè)置并需要防護(hù)。并聯(lián)機(jī)器人通常比同等級的SCARA機(jī)器人更昂貴，但但是由于其較高的拾取率，在某些情況下，一個并聯(lián)機(jī)器人可以管理吞吐量，相當(dāng)于兩個SCARA機(jī)器人。并聯(lián)機(jī)器人自身具有3個自由度，并且在中央平臺處添加了額外的軸，這個軸增加了成本，所以成本比同樣的SCARA機(jī)器人高。由于采用封閉式設(shè)計，兩種類型的機(jī)器人都可以配備潔凈室或食品安全操作。SCARA機(jī)器人通常具有四個自由度，因為z平面也可以在θ軸上旋轉(zhuǎn)。SCARA通常比并聯(lián)機(jī)器人更便宜，更緊湊，更容易重新部署。它們還能夠在z軸上施加更大的力，例如用于插入，緊固或組裝任務(wù)。
參加2020工博會自動化展，對比并聯(lián)機(jī)器人/SCARA機(jī)器人的安裝：安裝并聯(lián)機(jī)器人的一個挑戰(zhàn)是需要一個非常堅固的架空結(jié)構(gòu)，因為它高速慣性非常高，需要在工作空間內(nèi)采用非常堅固的結(jié)構(gòu)。這樣在并聯(lián)機(jī)器人下面有一個大的空間，這是一個好處。SCARA可以安裝在墻壁，地板或天花板。另外，當(dāng)它們放置在傳送帶上方時，外形會干擾。它們有一個圓柱形的工作空間，但它們并不像它們周圍那樣開放?！坝捎谒璧募芸战Y(jié)構(gòu)，SCARA機(jī)器人可能更適合更靈活的部署，其中機(jī)器人將在更短的時間內(nèi)重新定位。SCARA機(jī)器人是直角坐標(biāo)型和并聯(lián)型機(jī)器人三者中緊湊和立的選擇。

工博會自動化展看點一：人機(jī)協(xié)作不斷走向深入；更多的小型化、輕型化、柔性化機(jī)器人產(chǎn)品亮相ABB、發(fā)那科、安川電機(jī)、庫卡、川崎、越、優(yōu)傲、史陶比爾、愛普生、電裝、雄克、韓華、新松、艾利特、非夕、珞石、達(dá)明、配天、格力、節(jié)卡、遠(yuǎn)大、越疆、華數(shù)、慧靈、溱者等眾多品牌協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展。優(yōu)傲e-Series協(xié)作式機(jī)器人可設(shè)定機(jī)械臂保護(hù)性停止的停止時間和停止距，并內(nèi)置力傳感器提和靈敏度，滿足更多應(yīng)用場景的需求。韓華HCR系列協(xié)作機(jī)器人，憑借其部署靈活、操作簡單、人機(jī)安全協(xié)作等特點，可有效應(yīng)用于多種作業(yè)環(huán)境。電裝人機(jī)協(xié)作機(jī)器人COBOTTA以小型輕量著稱。為滿足中國市場對高性價比機(jī)器人的產(chǎn)品需求，愛普生推出了六軸一體機(jī)VT6L機(jī)器人，其外部結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝，且控制器內(nèi)置的設(shè)計可大大降低對安裝空間的要求。
第21屆工博會自動化展參展商大寰機(jī)器人，展品：AG-95系列夾爪/PG50夾爪，1.大行程，位置控制，適應(yīng)不同大小物體：手指開合行程大，手指抓取重復(fù)定位精度0.03mm，滿足不同大小物體、不同場景抓取需求。2.調(diào)節(jié)抓力，適應(yīng)不同物體：大抓力可超100N，可連續(xù)調(diào)整抓取力度，抓取可剛可柔。小抓力可達(dá)10N，可以輕松抓取紙杯、雞蛋一類軟性易碎物體。3.抓取反饋與掉落檢測：AG-95系列夾爪提供完整的參數(shù)調(diào)整與抓取狀態(tài)的反饋，用戶可以通過自己設(shè)置閾值，實現(xiàn)對被抓物體掉落與否的檢測。4.自適應(yīng)抓持：夾爪可根據(jù)物體形狀，自動切換平行與包絡(luò)抓持模式，提高抓取成功率。5.一體化設(shè)計集成：夾爪一體化集成電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊體積小，防護(hù)等級高，適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場，減輕機(jī)械臂末端夾具負(fù)載。6.無縫集成與擴(kuò)展：支持Ethernet、RS485、I/O、USB、CAN等多種主流通信協(xié)議，可與工業(yè)、協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)無縫集成。
中國工博會自動化展噴涂機(jī)器人展區(qū)
自動化展展品范圍
工業(yè)機(jī)器人本體及核心部件：焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運機(jī)器人、裝配機(jī)器人、其他工業(yè)機(jī)器人等；驅(qū)動系統(tǒng)RV減速器，諧波減速器，精密減速器，控制器，伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，夾具，抓手，氣缸及液壓缸等；視覺系統(tǒng)，直線運動(LM)導(dǎo)軌設(shè)備，滾珠花鍵、滾珠絲杠和連桿球等機(jī)械組件；
智慧物流AGV產(chǎn)品及系統(tǒng)：各類AGV小車、自動導(dǎo)航車、激光導(dǎo)航車，AGV自動化物流設(shè)備與系統(tǒng)，智慧倉儲系統(tǒng)等；
工業(yè)自動化核心智能硬件：組裝及搬運系統(tǒng)/線性定位系統(tǒng)、工業(yè)影像處理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，PLC，SCADA、傳感器和執(zhí)行器、工業(yè)用電腦通訊、網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場總線系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)、測量和測試系統(tǒng)、工業(yè)自動化數(shù)據(jù)獲取及辨別系統(tǒng)、激光技術(shù)、自動化服務(wù)、空壓技術(shù)與設(shè)備。
工業(yè)自動化智能制造技術(shù)及檢測相關(guān)：電氣系統(tǒng)變壓器、電池和不間斷電源、伺服電機(jī)和變頻器、傳動、機(jī)械驅(qū)動系統(tǒng)、電線及電纜附件/電氣控制系統(tǒng)用電氣開關(guān)裝置和設(shè)備、電工及光學(xué)部件、電力電工測試和檢測設(shè)備，工業(yè)自動化信息技術(shù)及軟件，氣體微系統(tǒng)技術(shù)等。
智能制造整體解決方案：基于工業(yè)4.0的整體解決方案，面向應(yīng)用行業(yè)的集成解決方案，機(jī)器人工作站，機(jī)器人智能化生產(chǎn)線等；
機(jī)器人展，RS機(jī)器人展，工博會機(jī)器人展，自動化展

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