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龍是中生代多樣化優(yōu)勢陸棲脊椎動物，曾支配全球陸地生態(tài)系統(tǒng)超過1億6千萬年之久?？铸堅绯霈F(xiàn)在2億3千萬年前的三疊紀，滅亡于約6千5百萬年前的白堊紀晚期所發(fā)生的白堊紀末滅絕事件。在1861年發(fā)現(xiàn)的始祖鳥化石，與美頜龍化石極度相似，差別在于始祖鳥化石有著羽毛痕跡，這顯示恐龍與鳥類可能是近親。自從1970年代以來，許多研究指出現(xiàn)代鳥類極可能是獸腳亞目恐龍的直系后代。大部分科學家視鳥類為惟一幸存發(fā)展至今的恐龍，而少數(shù)科學家甚至主張它們應該分類于同一綱之內(nèi)?？铸?、鳥類、鱷魚都屬于爬行動物的主龍類演化支，該演化支出現(xiàn)于二疊紀晚期，并在三疊紀中期成為優(yōu)勢陸棲動物群。
恐龍早出現(xiàn)在離現(xiàn)在約2.35億年的三疊紀晚期，滅亡于約6500萬年前的白堊紀晚期發(fā)生的末白堊紀生物大滅絕事件。
人類發(fā)現(xiàn)恐龍化石的歷史由來已久。早在發(fā)現(xiàn)禽龍之前，歐洲人就已經(jīng)知道地下埋藏有許多奇形怪狀的骨骼化石。直到古生物學家曼特爾發(fā)現(xiàn)了禽龍并與鬣蜥進行了對比，科學界才初步確定這是一群類似于蜥蜴的早已滅絕的爬行動物。
1842年，英國古生物學家查理德·歐文創(chuàng)建了“dinosaur”這一名詞。英文的dinosaur來自希臘文deinos(恐怖的)Saurosc(蜥蜴或爬行動物)。對于當時的歐文來說，這“恐怖的蜥蜴”或“恐怖的爬行動物”是指大的滅絕的爬行動物(實則不是)。實際上，那個時候發(fā)現(xiàn)的恐龍并不多。自從1989年南極洲發(fā)現(xiàn)恐龍化石后，全世界七大洲都已有了恐龍的遺跡。目前世界上被描述的恐龍至少有650至800多個屬(古生物學上的種屬，不完全同于現(xiàn)代動物的分類方式)。 后來，中國、日本等國的學者把它譯為恐龍，原因是這些國家一向有關于龍的傳說，認為龍是鱗蟲之長，如蛇等就素有小龍的別稱。
生活于地球上的恐龍很可能在1000種以上，但是恐龍時代和我們相距如此遙遠，我們只能通過已發(fā)現(xiàn)的化石去了解它們。被發(fā)現(xiàn)的恐龍有上百種。隨著恐龍研究工作的不斷進展，我們所知的恐龍種類還會不斷增加。
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