德國曼德MANNESMANN-DEMAG機器人去毛刺打磨工具主要包括徑向浮動主軸，軸向浮動主軸，倒角主軸，刷洗主軸，銼削主軸。美國博思高PushCorp機器人打磨工具涵蓋了恒力控制裝置，伺服電主軸，去焊疤打磨工具和砂帶機。俄羅斯司普祿SprutCAM機器人離線編程仿真軟件可用于機器人去毛刺，機器人打磨，機器人切割，機器人拋光，機器人噴涂，機器人焊接，機器人搬運等機器人應用。德國庫卡KUKA機器人提供了品種的工業(yè)機器人系統(tǒng)，例如KR15、KR60、KR150。法國HDPR機器人防護服主要用途是防油、防塵、防水、防高溫、防腐蝕，可延長機器人的使用壽命。
近年來在歐洲發(fā)達國家已經廣泛使用浮動去毛刺工具能有效解決這方面的問題，浮動去毛刺在進行難加工的邊，角，交叉孔，不規(guī)則形狀毛刺時能讓浮動機構和刀具能針對工件毛刺采取跟隨加工，如同人手滑過工件毛刺采取跟隨加工、如同人手滑過工件毛刺般進行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的損壞，吸收工件及定位等多方面的誤差，
用途，安裝在數(shù)控加工中心或機器手上自動去毛刺
機器人去毛刺浮動主軸主要特征
大轉速，大功率范圍可以適用于不同的去毛刺工作
方形外殼易于水平或垂直地安裝在工具支架
螺紋接口易于和機器人末端安裝
雙軸承裝置維持良好的負載能力和去毛刺工作成果,從而維持高要求運行
適用工件：大多數(shù)鎂鋁，鋅合金壓鑄件，鋼材沖壓件，復合材料，塑料去披鋒，修邊，打磨，拋光，去毛刺。
安裝范圍：工業(yè)機器人。非標設備，固定工作臺，夾具安裝。
不規(guī)則形狀毛刺時能讓浮動機構和刀具能針對工件毛刺采取跟隨加工，如同人手滑過工件毛刺采取跟隨加工、如同人手滑過工件毛刺般進行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的損壞，吸收工件及定位等多方面的誤差，

優(yōu)點：
1.采用浮動機構，的降低了機器人求教和及編程難度
2.主軸用氣動主軸，速度高，功率大，能提高工作效率。
3.自適應產品公差，披風大小，所導致的不一致
4.加工不同材料可以預設浮動壓力。
5.連接工業(yè)機器人標準法蘭。
6.安裝工具，旋轉銼，銑刀，毛刷，磨頭。
7.安裝原理，氣動浮動機構，主軸可以在軸向360度任意角度偏擺
適用于；大多數(shù)鎂鋁，鋅合金壓鑄件，鋼材沖壓件，復合材料，塑料去披鋒，修邊，打磨，拋光

東莞安曼工業(yè)機器人有限公司主要經營產品有：去毛刺浮動主軸、去毛刺精密主軸、PushCorp電主軸、PushCorp產品AFD恒力浮動控制設備、機器人防護服、庫卡保養(yǎng)油、庫卡KCP2示教器全新外殼、庫卡KCP4全新示教器、庫卡KCP2按鍵膜、庫卡零點機械校正儀、庫卡零點端口保護蓋、庫卡KCP2示教器開關保護套、庫卡工業(yè)機器人模型，維修庫卡機器人控制柜零件

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