目前在歐美國家已經(jīng)廣泛使用的浮動去毛刺機構(gòu)能有效解決這方面的問題，浮動去毛刺在進行難加工的邊，角，交叉孔，不規(guī)則形狀毛刺時能浮動機構(gòu)和刀具能針對工件毛刺采取跟隨加工，如同人手滑過工件毛刺般進行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差.機器人去毛刺浮動機構(gòu)能通過手抓進行自動換刀，進行多工序加工，也可從經(jīng)濟角度出發(fā)使用螺紋或者其他方式與機器人連接，同時CNC機床或者定制機床上也可方便的使用該浮動機構(gòu).以下為部分廣泛使用在機器人和機床進行自動化打磨的產(chǎn)品去毛刺浮動主軸的外殼和主軸是使用不銹鋼制造的?？梢灶~外的長時間工作使用，對使用壽命有著很好的貢獻對毛刺鉆孔，刷凈，磨削，研磨等***有效地你的工件表面質(zhì)量。使用機器人浮動去毛刺時能使用機械臂直接夾持去毛刺刀柄對工件進行去毛刺作業(yè)，由于刀柄具有浮動特征，針對不規(guī)則的鑄造毛邊能夠比較好的吸收工件誤差避免刀具的損壞。
近年來在歐美發(fā)達國家已經(jīng)廣泛使用浮動去毛刺工具能有效解決這方面的問題，浮動去毛刺在進行難加工的邊，角交叉孔，不規(guī)則形狀毛刺時能讓浮動機構(gòu)和刀具能·針對工件毛刺采取跟隨加工，如同人手滑過工件毛刺采取跟隨加工，如同人手滑過工件毛刺般進行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的損壞，吸收工件及定位等多方面的誤差。
用途：安裝在數(shù)控加工中心或機器手上自動去毛刺
東莞安曼機器人去毛刺浮動主軸主要特征
大轉(zhuǎn)速，大功率范圍可以適用于不同的去毛刺工作
方形外殼易于水平或垂直地安裝在工具支架
螺紋接口易于和機器人末端安裝
雙軸承裝置維持良好的負載能力和去毛刺工作成果,從而維持高要求運行
適用工件：大多數(shù)鎂鋁，鋅合金壓鑄件，鋼材沖壓件，復(fù)合材料，塑料去披鋒，修邊，打磨，拋光，去毛刺
安裝范圍：工業(yè)機器人。非標設(shè)備，固定工作臺，夾具安裝。

型號: MDA 350
驅(qū)動方式：純氣動（通過精密氣壓閥調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和浮動力）
空載轉(zhuǎn)速：35000rpm浮動方向：
徑向浮動 （±4度）
氣體供應(yīng)：需潤滑
排氣方式：前端
ER夾頭：6mm
浮動力范圍：8-55N
旋轉(zhuǎn)方向：順時針方向
噪音等級：79dB
功率：300W
氣耗量：8.3Ls
重量：1.8KG
氣管（內(nèi)徑和外徑）：6和12的管子
配件：扳手
優(yōu)點：
1.采用浮動機構(gòu)，的降低了機器人求教和及編程難度
2.主軸用氣動主軸，速度高，功率大，能提高工作效率。
3.自適應(yīng)產(chǎn)品公差，披風大小，所導(dǎo)致的不一致
4.加工不同材料可以預(yù)設(shè)浮動壓力。
5.連接工業(yè)機器人標準法蘭。
6.安裝工具，旋轉(zhuǎn)銼，銑刀，毛刷，磨頭。
7.安裝原理，氣動浮動機構(gòu)，主軸可以在軸向360度任意角度偏擺

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