KUKA庫(kù)卡C4機(jī)器人驅(qū)動(dòng)KSP 600 3X64 UL
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器人的內(nèi)部構(gòu)造要了解，下面為大家介紹一下通用工業(yè)KUKA庫(kù)卡C4機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的構(gòu)造。先來(lái)看一個(gè)視頻，了解工業(yè)機(jī)器人的主要內(nèi)部結(jié)構(gòu)構(gòu)造。中國(guó)制造業(yè)發(fā)展的步伐越來(lái)越快，中國(guó)工廠使用的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量越來(lái)越多，要想成為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)型KUKA庫(kù)卡C4機(jī)器人驅(qū)動(dòng)人才，工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部構(gòu)造要了解，下面為大家介紹一下通用工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造。一、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置概念：為使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái), 給各個(gè)關(guān)節(jié)即運(yùn)動(dòng)自由度安裝的傳動(dòng)裝置。作用：提供機(jī)器人各部位、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：可以是液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng), 或KUKA庫(kù)卡C4機(jī)器人驅(qū)動(dòng)者把它們結(jié)合起來(lái)應(yīng)用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動(dòng)或者是通過(guò)同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動(dòng)。1電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的能源簡(jiǎn)單，速度變化范圍KUKA庫(kù)卡C4機(jī)器人驅(qū)動(dòng)大，，速度和位置精度都很高。但它們多與減速裝置相聯(lián)，直接驅(qū)動(dòng)比較困難。電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置又可分為直流(DC)、交流(AC)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 直流伺服電機(jī)電刷易磨損，且易形成火花。無(wú)刷直流電機(jī)也得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)多為開(kāi)環(huán)控制，控制簡(jiǎn)單但功率不大，多用于低精度小功率機(jī)器人系統(tǒng)。電動(dòng)上電運(yùn)行前要作如下檢查：1）電源電壓是KUKA庫(kù)卡C4機(jī)器人驅(qū)動(dòng)否合適（過(guò)壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞）； 對(duì)于直流輸入的+/-極性一定不能接錯(cuò)，驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適（開(kāi)始時(shí)不要太大）。2）控制信號(hào)線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)好要考慮屏蔽問(wèn)題（如采用雙絞線）。3）不要開(kāi)始時(shí)就把需要接的線全接上，只連成KUKA庫(kù)卡C4機(jī)器人驅(qū)動(dòng)基本的系統(tǒng)，運(yùn)行良好后，再逐步連接。4）一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。5）開(kāi)始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀察電機(jī)的

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