產(chǎn)品概述::

Virtuose 3D15-25是一種具備3個自由度的力反饋系統(tǒng)。經(jīng)過特殊的研究開發(fā)， 可以與虛擬或遠(yuǎn)端物體進(jìn)行物理互動模擬。只需小型的工作空間，并能在標(biāo)準(zhǔn)屏幕上進(jìn)行研究測試。

工作空間

VIRTUOSE 3D15-25 由固定在基座上的兩個懸臂所組成。第二節(jié)懸臂末端裝有機(jī)械腕，可圍繞三軸旋轉(zhuǎn)。因此，其觸覺感測介面是一具有6個自由度的裝置（三個力反饋感應(yīng)，三個位置感測）。VIRTUOSE 3D15-25的工作空間大到足以容納25立方公分的立方體范圍。高度的感測8×10 -3 mm內(nèi)的位置測量。

Articular

Axis N° Clearance in ° Joint Torque in continu en N.m
Axe 1 80 2.82
Axe 2 91 1.75
Axe 3 92 1.75
Axe 4 214 0
Axe 5 125 0
Axe 6 336 0

組合性

使用者可以利用手柄或的終端感應(yīng)器（endeffector）握住該力反饋裝置。終端感應(yīng)器可輕松拆卸和更換，以便能夠更換工具以適應(yīng)不同的應(yīng)用開發(fā)，進(jìn)而加強(qiáng)沉浸式體驗(yàn)。手柄上附有四個按鈕，其中一個按鈕用于測量補(bǔ)償，另外三個按鈕可通過VIRTUOSE API來設(shè)定存取。

::產(chǎn)品規(guī)格::

規(guī)格
Haption Virtuose 3D15-25

DOF輸入：
6DOF

DOF輸出：
3DOF

工作站(毫米)：
644x500x350

3D 分辨率(毫米)：
0.008

剛度(N/mm)：
2

大力度(牛)：
15

控制力度(牛)：
5

::應(yīng)用范圍::

適用于人機(jī)工程學(xué)分析、功能測試、裝配/拆卸、工作環(huán)境仿真、操作人員培訓(xùn)、醫(yī)療培訓(xùn)、遠(yuǎn)程外科手術(shù)等諸多應(yīng)用領(lǐng)域。

::技術(shù)特征::

在3個自由度上均可實(shí)現(xiàn)力反饋效果 相當(dāng)于人體前臂運(yùn)動大小的操作空間 每個懸臂長度∶25公分 大承重施力∶15N，連續(xù)施力∶5N 對設(shè)備自身的重量進(jìn)行的測量補(bǔ)償 可程式化的終端感應(yīng)器設(shè)備 VIRTUOSE 3D15-25的手柄上附有具警示作用的感測器，當(dāng)使用者沒有將手柄握在手中或是只要將手柄一松開，機(jī)械馬達(dá)立即關(guān)閉，不再產(chǎn)生主動反應(yīng)功能，以確保操作安全 開發(fā)工具 (API)可支持主要工作系統(tǒng) 可利用外掛模組與目前市場上主要的應(yīng)用軟件相容，如 Vortex、Havok、ODE、Virtools、Catia V5、 OpenMask等

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