產(chǎn)品概述::

MTi OEM（已停產(chǎn)，同類產(chǎn)品推薦：MTI 10慣性位置追蹤器，MTI 100慣性位置追蹤器）是MTi的單機(jī)板版本，可以無縫地緊密集成到您的應(yīng)用程序。該產(chǎn)品沒有機(jī)殼，具有體積小、重量輕的特點(diǎn)（僅重11克），是一款與標(biāo)準(zhǔn)MTi功能相同的航姿參考系統(tǒng)。

MTi是一款微型3自由度飛行姿態(tài)及航向參考系統(tǒng)，具有體積小、重量輕的特點(diǎn)。該產(chǎn)品包含3D加速計(jì)、陀螺儀、磁強(qiáng)計(jì)以及慣性測量裝置。該產(chǎn)品的內(nèi)置低功耗信號處理器可提供實(shí)時(shí)無位移3D方向、校準(zhǔn)3D加速度、3D轉(zhuǎn)彎速度以及3D地球磁場數(shù)據(jù)。

MTi是一款的測量裝置，用于相機(jī)、機(jī)器人、車輛和其它無人設(shè)備的安裝和控制。

性能
MTi采用陀螺儀、加速計(jì)和磁強(qiáng)計(jì)來確定方向。Xsens的傳感器融合算法可應(yīng)對暫時(shí)磁干擾和短期加速，從而可以計(jì)算出實(shí)時(shí)方向數(shù)據(jù)。此外，MTi軟件開發(fā)工具包還含有磁場映射程序，可以糾正硬/軟鐵影響。

設(shè)置
MTi的用途十分廣泛，內(nèi)嵌傳感器融合濾波算法適應(yīng)性，適用于不同的應(yīng)用領(lǐng)域，并可確保較。公司已經(jīng)對傳感器融合濾波設(shè)置進(jìn)行了校準(zhǔn)測試，能夠符合不同的應(yīng)用要求，也可以根據(jù)用戶的特殊要求進(jìn)行設(shè)置。按照應(yīng)用要求正確設(shè)置可確保較高的設(shè)備性能，而且為用戶節(jié)省了調(diào)試時(shí)間，同時(shí)避免了調(diào)試不準(zhǔn)確的情況。

靈活性強(qiáng)
MTi可與軟硬件設(shè)備同步（包括SyncIn和SyncOut，即，同步輸入和同步輸出）。功能全面的軟件開發(fā)包可以對MTi進(jìn)行全面控制，而且配有多種接口，可連接直觀的Windows圖形界面軟件、API二進(jìn)制庫（Windows、Linux系統(tǒng)）以及提供源代碼執(zhí)行MTi二進(jìn)制通信協(xié)議，可與任何平臺(tái)集成使用。MTi可以幫用戶快速解決問題。

數(shù)據(jù)輸出

3D方向（360度） 3D加速度 3D轉(zhuǎn)速 3D磁場
MTi OEM 產(chǎn)品特點(diǎn)

可提供的360度3D定向信息（姿態(tài)和航向） 高動(dòng)態(tài)響應(yīng)與長期穩(wěn)定性結(jié)合（無偏離） 可提供3D加速度、3D轉(zhuǎn)彎速度、以及3D地球磁場數(shù)據(jù) 內(nèi)置全固態(tài)微型微機(jī)電慣性傳感器 外形設(shè)計(jì)小巧簡約 更新速度極快 可選用多種數(shù)字輸出模式 可接收及生成同步脈沖信號 可對溫度、3D偏心率、傳感器交叉敏感等數(shù)值進(jìn)行補(bǔ)償
硬件規(guī)格

接口： ## 全幅加速 A## 全幅轉(zhuǎn)彎速度 G##
RS-232 28 5克(50米/秒2) A53 150度/秒 G15
RS-485 48 18克(180米/秒2) A83 300度/秒 G35
RS-422 68 —— —— 1200度/秒 G25

MT軟件開發(fā)工具包
MT軟件開發(fā)工具包可以對Xsens的產(chǎn)品進(jìn)行控制，借助該軟件，用戶可以根據(jù)具體應(yīng)用要求對MTx、MTi和MTi-G動(dòng)作定位器進(jìn)行輕松設(shè)置和調(diào)試。軟件包含圖形界面、各種操作系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)程序、以及源代碼和技術(shù)文件等其他有用工具。

MT的軟件開發(fā)工具包包含：
1. MT管理器

2.開發(fā)工具

適用于Windows的MT API C++類和直接低水平（二進(jìn)制）通信，可用于任何操作系統(tǒng) 示例源代碼 3.磁場映射器插件
4.技術(shù)文檔


MT管理器
MT管理器是一款Windows應(yīng)用程序，可以對Xsens運(yùn)動(dòng)追蹤器的全部功能進(jìn)行控制和查詢。該工具可以幫助用戶熟悉、設(shè)置并分析動(dòng)作定位器。MT管理器還可以記錄和播放MT數(shù)據(jù)。

所有MT數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)可視化 日志記錄、數(shù)據(jù)導(dǎo)出和再處理 在固件中更改和保存設(shè)置
MT開發(fā)工具
Xsens通信MT（CMT）API可以節(jié)省Xsens動(dòng)作定位器Windows環(huán)境的連接時(shí)間。直接連接方式具有的控制能力和靈活性。用戶可以根據(jù)實(shí)際需要對示例代碼（C/C++、Excel (VBA)和Matlab）進(jìn)行輕松修改，以滿足應(yīng)用要求。

C++類和直接低級別（二進(jìn)制）通信可實(shí)現(xiàn)Xsens動(dòng)作定位器與任何操作系統(tǒng)的連接。C++類和直接低水平（二進(jìn)制）通信為開源程序，可在需要硬性實(shí)時(shí)性能的情況下使用。示例代碼適合Linux和Windows系統(tǒng)使用，可根據(jù)自己需要隨意修改。


::應(yīng)用范圍::

適用于機(jī)器人、航空航天、自動(dòng)車輛、海洋產(chǎn)業(yè)、鉆孔業(yè)、汽車和摩托車體育運(yùn)動(dòng)等諸多領(lǐng)域。


::技術(shù)特征::

可提供的360度3D定向信息（姿態(tài)和航向） 高動(dòng)態(tài)響應(yīng)與長期穩(wěn)定性結(jié)合（無偏離） 可提供3D加速度、3D轉(zhuǎn)彎速度、以及3D地球磁場數(shù)據(jù) 內(nèi)置全固態(tài)微型微機(jī)電慣性傳感器 外形設(shè)計(jì)小巧簡約 更新速度極快 可選用多種數(shù)字輸出模式 可接收及生成同步脈沖信號 可對溫度、3D偏心率、傳感器交叉敏感等數(shù)值進(jìn)行補(bǔ)償

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