產(chǎn)品概述::




在大多數(shù)定位環(huán)境中需要有的光學(xué)定位儀，它可應(yīng)用于模擬器，醫(yī)療及三維可視中的頭部和目標(biāo)定位。LaserBTRD連續(xù)的對工作空間進(jìn)行掃描，使傳感器立即自動檢測到發(fā)射出的激光束。然后將這些掃描信號直接傳回到掃描儀的DSP電子產(chǎn)品中進(jìn)行處理，將位置和方位輸出數(shù)據(jù)傳送給計算機(jī)主機(jī)。


微型掃描儀，右前方有頭部傳感器


特點


掃描激光束技術(shù)
不會產(chǎn)生金屬性失真，沒有漂移，噪聲或聲干擾。能夠在高金屬，高噪音的環(huán)境下很好應(yīng)用，而在這種環(huán)境中磁性和慣性技術(shù)得不到很好的應(yīng)用。不受環(huán)境光線影響。在固定和運動型平臺上的應(yīng)用也很好。


次級溫度及亞毫米級精度
對現(xiàn)實中大部分定位情況來說精度高。


預(yù)報多達(dá)50毫秒
根據(jù)需要人工設(shè)置預(yù)報參數(shù)。只有預(yù)測沿著重要的軸線運動，以減少預(yù)測伴隨的噪音。


測量速度240次/秒
瞬時定位的分辨率，沒有分辨滯后。


低滯后
頭部位置與圖像生成保持同步。有利于緩解在虛擬環(huán)境中的運動眩暈。





應(yīng)用范圍

在模擬器與虛擬/增強(qiáng)現(xiàn)實系統(tǒng)中實現(xiàn)頭部/目標(biāo)定位 患者放射檢測的實時定位 外科應(yīng)用上的儀器定位 機(jī)器人設(shè)備的指揮與控制 生物力學(xué)測試和反饋




用途

人體內(nèi)微型傳感器位置和方位的測量 靈活的內(nèi)窺鏡及導(dǎo)管尖部的導(dǎo)航，可以預(yù)先確定位置 工具放置和解剖特征的描繪 超聲波圖像三維重建 手術(shù)器和探頭定位 機(jī)器人末端效應(yīng)器的遙控 儀器的位置與內(nèi)部剖析同步 定位和植入的可視化技術(shù) 用于提供療法和藥物解剖目標(biāo)的定位 內(nèi)部目標(biāo)的位置注解（標(biāo)注） 用于放射量測定的放射源三維定位 標(biāo)注軟組織界標(biāo)
默認(rèn)的單元組件

1臺裝有集成處理單元的掃描儀 RS-232接口 1 臺有10英尺（3米）電纜的傳感器 接口軟件模塊 外部供電 安裝與操作指南
::應(yīng)用范圍::

適用于仿真系統(tǒng)、實時局部放射治療、醫(yī)療器具定位、導(dǎo)為引&管理機(jī)械設(shè)備、生物力學(xué)測量和回饋等諸多領(lǐng)域。


::技術(shù)特征::

掃描激光束技術(shù)、沒有漂移，噪聲或聲干擾 能夠在高金屬，高噪音的環(huán)境下很好應(yīng)用 次級溫度及亞毫米級精度 預(yù)報多達(dá)50毫秒 測量速度240次/秒 頭部位置與圖像生成保持同步。有利于緩解在虛擬環(huán)境中的運動眩暈
::產(chǎn)品規(guī)格::


規(guī)格 Ascension laserBIRD 2 tracker
自由度： 6
掃描范圍： 水平±50° 垂直±52°
測量率： 240赫茲
RS-232 回復(fù)時間： 1.0毫秒 115.2 k波特率
接口： RS-232 USB
傳輸： 9.6厘米的立方體和3.05米電纜
傳感器： 25 x 25 x 20 (毫米) 重21 克
底盤： 166 x 170 x 393(毫米)
電源： 110/220 v
操作距離： 0.15米到1.83米
傳感器準(zhǔn)確率： 0.7毫米 RMS
傳感器靜態(tài)分辨率： 0.1毫米
角度范圍 ： ±180°方位角及滾動
每公尺準(zhǔn)確率： 0.5° RMS
每公尺靜態(tài)分辨率： 0.05°
掃描儀尺寸 ： 32 x 9 x 4 (厘米)
掃描儀重量 ： 1.53千克
傳感器尺寸 ： 10 x 9 x 1(厘米)
傳感器重量： 40克
預(yù)測： LaserBIRD 2可預(yù)測在50公尺內(nèi)的位置與角度，這個特色可解決展示時圖像所產(chǎn)生的延遲
彈性預(yù)測能力： 一般的預(yù)測系統(tǒng)規(guī)則，總是多少會參雜噪訊，而laserBIRD可依使用者所設(shè)定的個別參數(shù)(X、Y、Z軸向、位置及角度)來進(jìn)行預(yù)測值。經(jīng)由此種做法可針對特定的軸向進(jìn)行研究，提供精簡且準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)
執(zhí)行力： 基本上使用掃描儀和傳感器來測量位置和角度正確率，一般認(rèn)定要傳感器在掃描儀的激光可測量角度范圍內(nèi)(約水平線正負(fù)50度、垂直線正負(fù)52度之間)，而傳感器也需要保持在距離掃描儀43到106公分之內(nèi)的距離。在傳感器與發(fā)射器和掃描儀之間，也保持無障礙，且發(fā)射器與掃描儀的角度在正負(fù)85度之間

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