產(chǎn)品概述::

VMSENS VM-I 慣性位置定位器



VM-i是一款低成本、的微型陀螺儀增強姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)（AHRS）/運動定位系統(tǒng)。其內(nèi)部低功耗信號處理器提供基于四元數(shù)的擴(kuò)展卡爾曼濾波器及iMTFusion? 算法，輸出無偏差的3D方向以及校準(zhǔn)后的3D加速度、3D轉(zhuǎn)速和3D地球磁場數(shù)據(jù)。



VMSENS已針對不同的應(yīng)用優(yōu)化了擴(kuò)展卡爾曼濾波器，可用于廣泛的應(yīng)用范圍。為適應(yīng)具體的應(yīng)用要求，融合算法支持不同的過濾器設(shè)置。

虛擬機(jī)可廣泛應(yīng)用于相機(jī)、天線機(jī)器人、車輛和其他（無）載人設(shè)備、虛擬現(xiàn)實、運動分析以及其他需要低成本、的3D定位測量控制領(lǐng)域的穩(wěn)定和控制。


特點
? 實時計算姿態(tài)/航向和慣性動態(tài)數(shù)據(jù)
? 重力和地球磁場引用的360度方向
? 集成3D陀螺儀、加速度計和磁強計
? 機(jī)載信號處理器和實時VMSENS iMTFusion? 算法
? 陀螺儀啟動高頻率定位定位
? 使用自動校準(zhǔn)的動態(tài)啟動
? 端到端的軟件支持

輸出
? 3D方向四元數(shù)/歐拉角/ DCM（360°）
? 3D加速度
? 3D轉(zhuǎn)速
? 3D磁場

VMSENS開發(fā)工具包
使用者應(yīng)獲得VMSENS開發(fā)工具包。該套件包括一個VM-I 測量設(shè)備、一本用戶手冊、一個（USB轉(zhuǎn)換器）及我們的VMSENS友好型軟件開發(fā)工具包（SDK）。



擴(kuò)展SDK能確保VM-I的完全控制的并使其連接簡便。SDK提供了多層次的接口：高水平操作系統(tǒng)應(yīng)用的VMSENS COM-Object和.DLL API，嵌入式系統(tǒng)的低級別通信Lib，我們提供開發(fā)所需的所有演示源代碼。

使用VMSENS SDK提供的演示源代碼，您的解決方案實現(xiàn)更為方便、快捷，您將在短短幾分鐘內(nèi)安裝并允許測量設(shè)備，開始您的個研發(fā)項目。

VMSENS軟件開發(fā)工具包（SDK）包含：

VMSENS瀏覽器
VMSENS 瀏覽器是與VMSENS設(shè)備一起使用的一個圖形接口軟件，采用VMSENS瀏覽器，用戶可以很容易獲取、保存和查看實時慣性運動數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)可通過友好圖形組件進(jìn)行顯示。

IMT? 慣性運動定位
慣性運動定位包（IMT?）是VMSENS的一款慣性領(lǐng)域功能集合產(chǎn)品，通過使用IMT?，用戶可以找到慣性領(lǐng)域內(nèi)所需的有用功能。

IMT組件經(jīng)過嚴(yán)格的應(yīng)用測試、長期測試，確保了軟件的質(zhì)量，大限度地減少開發(fā)過程中的不確定性，并縮短將產(chǎn)品推向市場的時間，我們可以支持所有的源代碼級。

COM-Object和DLL API接口開發(fā)工具
VMSENS COM-Object和DLL API將有助于節(jié)省Windows環(huán)境下以可靠的方式與VMSENS設(shè)備連接的時間口。直接的低級接口可實現(xiàn)完全控制和大的靈活性。示例代碼（C/C++, Excel（VBA）和MATLAB / LABVIEW）可以很容易地擴(kuò)展到用戶特定方案。


VMSENS設(shè)備使用多慣性傳感器估計方向。僅采用陀螺儀計算方向，偏差是不可避免的。要完全彌補偏差，設(shè)備可使用重力和地球的磁場方向作為參考向量糾正其方位。VMSENS iMTFusion? 算法可以配合磁性和加速度，生成可靠的方向估計。此外，VMSENS提供了一個磁場校準(zhǔn)程序以糾正軟硬鐵 干擾。

應(yīng)用
? 自動化設(shè)備的穩(wěn)定和控制
? 機(jī)器人運動控制
? 天線/攝像機(jī)平臺
? 水下航行器/ ROV/無人水下航行器的穩(wěn)定
? 全球定位系統(tǒng)增強
? 虛擬現(xiàn)實/模擬訓(xùn)練
? 生物力學(xué)
? 康復(fù)
? 運動分析

::應(yīng)用范圍::
適用于康復(fù)、生物力學(xué)、天線機(jī)器人、車輛和其他（無）載人設(shè)備、虛擬現(xiàn)實、運動分析、全球定位系統(tǒng)增強等諸多領(lǐng)域。

::技術(shù)特征::
? 實時計算姿態(tài)/航向和慣性動態(tài)數(shù)據(jù)
? 重力和地球磁場引用的360度方向
? 集成3D陀螺儀、加速度計和磁強計
? 機(jī)載信號處理器和實時VMSENS iMTFusion? 算法
? 陀螺儀啟動高頻率定位定位
? 使用自動校準(zhǔn)的動態(tài)啟動
? 端到端的軟件支持

::產(chǎn)品規(guī)格::
規(guī)格 VMSENS VM-I 慣性位置定位器
姿態(tài)和航向
動態(tài)范圍： ±360° - 傾斜/滾翻/前行
大加速度： ±160米/秒2(16 g)
大轉(zhuǎn)速： ±2000°/秒
靜態(tài)精度 傾斜/滾翻： <0.5度
靜態(tài)精度 前行[1]： <1度
動態(tài)精度[2]： 2度RMS
角分辨率： 0.05度
大更新速率： 100赫茲
[1]均勻磁場環(huán)境，
[2]根據(jù)VMSENS算法的條件，由運動類型決定
接口
數(shù)字接口： RS232
電纜長度： 3米
工作電壓： 5V-16V
功耗： 80 mA
選項界面： CAN RS232，RS485
操作限制
運行環(huán)境： -20 .... +60℃
工作溫度： 0 .... +50 ℃
機(jī)架
尺寸(寬x長x高)： 50x35x16mm

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