排爆機器人
排爆機器人產(chǎn)品介紹：
排爆機器人是一款小型模塊化排爆機器人，主要可用于危險物品抓取、轉(zhuǎn)移、銷毀等作業(yè)，同時機器人手臂具有七個自由度，活動靈活，亦可用于狹小空間偵察作業(yè)。機器人行走模塊采用"鰭臂式"履帶結(jié)構(gòu)，使機器人具備了的越障能力，可適應(yīng)沙地、瓦礫、草地等多種復(fù)雜地形。機器人結(jié)構(gòu)堅固、輕巧，防塵、防水、防震、防腐蝕，各項性能指標(biāo)均達(dá)到國軍標(biāo)要求。Kt02
排爆機器人產(chǎn)品特點：
1. 越障能力強，鰭臂式履帶結(jié)構(gòu)，使機器人輕松翻越樓梯、溝壑等障礙。
2. 運動速度快，相當(dāng)于人小跑速度，無級變速，低速狀態(tài)下同樣具備較大扭矩。
3. 體積小、重量輕，可單人背負(fù)，可放入轎車后備箱內(nèi)，運輸方便。
4. 一體化機械臂云臺，5+2自由度設(shè)計，抓取、觀察更加靈活。
5. 模塊化設(shè)計，電池模塊、云臺模塊、機械臂模塊可快速拆卸、更換，方便維護(hù)。
6. 防護(hù)性強，防塵、防水、防震、防腐蝕，各項性能指標(biāo)均達(dá)到國軍標(biāo)要求。
7. 智能程度高，具備一鍵展開、一鍵復(fù)位、輔助抓取、輔助越障等多種智能操作功能。
8.機器人控制箱采用人性化圖形操作界面，容易上手，主屏幕顯示攝像頭信息，副屏幕顯示輔助操作信息。
9. 在有電磁干擾狀況下，機器人可使用線纜盤進(jìn)行遠(yuǎn)程操作、控制。
10.機器人運動靈活、地形適應(yīng)能力強；可裝備水炮槍進(jìn)行銷毀作業(yè)。
排爆機器人應(yīng)用環(huán)境：
1. 公共場所（地鐵、機場、火車站、商場、會議中心等）可疑物品轉(zhuǎn)移、銷毀。
2. 啞彈排除、路邊Zha彈排除、DL排除等應(yīng)用環(huán)境。
3. 危險生化及有毒環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉(zhuǎn)移。
4. 災(zāi)后廢墟環(huán)境內(nèi)偵察、探測，物品抓取、轉(zhuǎn)移。
5.核輻射環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉(zhuǎn)移，簡單探測、維修作業(yè)。
排爆機器人主要參數(shù)：
結(jié)構(gòu)形式：擺臂+輪式+履帶三合一結(jié)構(gòu)，適合所有地形，
大臂：采用雙電動撐桿升降，角度：0-90度
可伸縮臂：采用懸浮絲杠結(jié)構(gòu)，伸縮范圍：0-45cm往復(fù)運動。
小臂：采用渦輪自鎖結(jié)構(gòu)，0-180度轉(zhuǎn)動。
機械爪：三軸，360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
腰轉(zhuǎn)系統(tǒng)：腰盤直徑150毫米，轉(zhuǎn)動角度左60度，右90度。
輪子：帶快速釋放的氣動輪胎（輪胎尺寸10.0”/25.0cm）。據(jù)需要可與驅(qū)動系統(tǒng)脫離。
照明：前后各采用一組發(fā)光二極管燈照明（一組肆個）。
電源：24V快換直流電池組（兩組12V，14A/h安時電池）。
充電器：110或220交流變24V直流。
排爆機器人的聯(lián)系方式：
王輝
張燕
徐曉慶 李杰
紀(jì)春蘭 林雪
高昂 耿寧

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