AGV智能運(yùn)輸車
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AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇。
AGV智能運(yùn)輸車技術(shù)與規(guī)格kt02
AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。
AGV智能運(yùn)輸車技術(shù)參數(shù)
項(xiàng)目 參數(shù)
額定大牽引負(fù)載重量 500KG
前進(jìn)速度 大50米/分鐘、速度可調(diào)
控制電壓 DC24V(兩塊12V汽車鹽酸電池組)
導(dǎo)航形式 磁條導(dǎo)航
電池持續(xù)放電能力 80AH 8-10小時(shí)電量自動(dòng)檢測(cè)，缺電自動(dòng)報(bào)警
充電模式 缺電時(shí)三色燈聲光警報(bào)并自動(dòng)前往電樁處充電
行走功能 前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎
載重方式 潛伏式
驅(qū)動(dòng)形式及控制方式 兩輪差速、單片機(jī)控制
小轉(zhuǎn)彎半徑 0.8米
停止精度 ±5毫米
直線導(dǎo)引精度 ±10毫米
爬坡能力 3%
允許道路表面凹凸高度 任意車體范圍內(nèi)10毫米
允許溝槽寬度 10毫米
電氣按鈕功能 啟動(dòng)、停止、電源、急停
安全系統(tǒng) 遠(yuǎn)距離光電檢測(cè)防撞(0-3米可調(diào)，掃描角度150度)近距離機(jī)械防撞，障礙清除后手動(dòng)重新啟動(dòng)小車
光電傳感檢測(cè)距離 0-3米
安全警示 三色燈
外形尺寸(mm) 長(zhǎng)1200/寬420/高300
接口擴(kuò)展 無(wú)線遙控、光電開關(guān)、揚(yáng)聲器、地標(biāo)檢測(cè)
交通管制 可實(shí)現(xiàn)AGV與AGV、叉車與AGV等設(shè)備的交通管制
分支合流功能 多臺(tái)AGV在多個(gè)路徑條件下，按照設(shè)置的路徑在節(jié)點(diǎn)處實(shí)現(xiàn)分支、匯流的控制
使用環(huán)境 室內(nèi)、溫度0-40度、相對(duì)濕度40%-80%
AGV智能運(yùn)輸車的聯(lián)系方式:
徐曉慶 手機(jī)號(hào)同
王 輝 手機(jī)號(hào)同
何樹剛 手機(jī)號(hào)同
杜斌 手機(jī)號(hào)同
杜斌 手機(jī)號(hào)同
杜斌 手機(jī)號(hào)同

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