庫卡KUKA機器人全系列備品備件包括：

　　KUKAKCP1示教盒主板KCP1.5-00-105-201/KCP1.5B2-CPU

　　庫卡KRC2示教器主板LP99LP0721-K/5.00/KCP2.0-CPU-REV005

　　庫卡KRC2示教器主板（老款）LP99LP0721-K/1.00/KCP2.0-00-105-371

　　KUKA繼點器板INZ55/5390-00207-0

　　子銳機器人---第三方機器人維修技術服務商

　　KUKAISA卡KC04P0721M/1.60

　　KUKAKRC1KCP169-000-398

　　KUKA庫卡通訊處理器CPPCI卡

　　10184

　　EWK-CP5614_SM_LP-02/EWK-CP5614-SM-FBG

　　C79039-A8000-C77-03

　　Kuka00-105-341主控機

　　1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z主控機

　　Kuka71-052-246電纜

　　Kuka71-051-222電纜

　　子銳機器人---第三方機器人維修技術服務商

　　Kuka71-051-676電纜

　　Kuka71-051-692電纜

　　Kuka00-104-36300104363電纜

　　KUKA00-106-電纜

　　KUKA00-108-46600108466電纜

　　Kuka71-912電纜

　　Kuka00-106-263機器人軸驅動

　　Kuka00-106-315機器人軸驅動

　　KUKAPM6-600機器人伺服控制器

　　KUKAPM1-600/25機器人驅動模塊

　　KUKARC30/51機器人伺服控制器

　　KUKAPS30/125機器人伺服控制器

　　KukaPS30/135I電源模塊

　　KukaKPS-600/20電源

　　KUKAFN00669-334-006電源

　　子銳機器人---第三方機器人維修技術服務商

　　KUKAKCP2機器人控制器

　　KUKA00-104-841機器人控制器

　　KUKAKRC1KCP169-000-398示教器

　　KUKABMC30/135Kb69-350-075伺服驅動器

　　KUKANM100AB伺服驅動器

　　KUKA3PS5/12I伺服控制器

　　Kuka71-039-272電路板

　　Kuka00-112-102電路板

　　KCP4示教盒KUKA庫卡酷卡機器人KCP4手持控制面板更多信息歡迎聯(lián)系廣州子銳機器人技術服務有限公司。

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　　如何選擇KUKA伺服電機編碼器線數(shù)？

　　伺服電機

　　伺服電機又叫執(zhí)行電動機，或叫控制電動機。在自動控制系統(tǒng)中，伺服電動機是一個執(zhí)行元件，它的作用是把信號（控制電壓或相位）變換成機械位移，也就是把接收到的電信號變?yōu)殡姍C的一定轉速或機器人維修角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下。伺服電機有直流和交流之分。

　　KUKA伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。KUKA伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

　　KUKA伺服電機的控制精度越高，就致使一些人單純的考慮是不是自己的設備控制精度機器人維修不夠單純的去追求配有很高編碼器線數(shù)的KUKA伺服電機。殊不知KUKA伺服電機的主要成本就在于編碼器，編碼器精度越高，所花費的成本也就更大，對于一些不太清楚的人望花冤枉錢。

　　編碼器的刻線有10000的；這是一個錯誤的機器人維修無知的追求，你花買的這個10000刻線的編碼器，可能不會幫助你，反而會給你帶來很多麻煩；編碼器的類別要與KUKA伺服電機的屬性一致：要與KUKA伺服電機的屬性一致直流KUKA伺服電機的編碼器，刻線要與直流電機的槽數(shù)相配合；交流KUKA伺服電機的編碼器，刻線要與交流電機的極數(shù)、相數(shù)相配合；目的是刻線是電機步進的整數(shù)倍，這樣編碼的檢測信號就會是整數(shù)，不會有小數(shù)，不會有偏差；所謂增量式和式編碼器，差別就是前者只有秒針，沒有分針、時針的計時器一樣。

　　編碼器的作用，主要是能檢測伺服實際運行的步數(shù)、轉數(shù)等到，并能輸出實際運行所需要的信息，如起點位置、轉向、……系統(tǒng)的目的是被驅動的工件的位置、位移、速度等的控制，這個控制的度恰恰與編碼器的刻線多少無關，只要機器人維修編碼器能檢測出步數(shù)即可。

　　工業(yè)機器人的的關鍵零部件機器人電動伺服驅動系統(tǒng)是利用各種電機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構，通常由KUKA伺服電機以及伺服驅動器組成。除了可以進行速度與轉矩控制外，伺服系統(tǒng)還可以進行、快速、穩(wěn)定的位臵控制。KUKA伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補充馬達間接變速裝臵，它將機器人維修電壓信號轉化為轉矩和轉速，以驅動控制對象，可使控制速度、位臵精度非常準確。

　　KUKA伺服電機用于驅動機器人的關節(jié)，要求是要有大功率質量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是像機器人末端執(zhí)行器（手爪）應采用體積、質量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應時，伺服電動機具機器人維修有較高的可靠性，并且有較大的短時過載能力。

　　目前，高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應用。