廈門(mén)醫(yī)院/辦公室機(jī)器人


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行走機(jī)器人研究引起重視。近年來(lái)，對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的研究受到重視，使機(jī)器人能夠移動(dòng)到固定式機(jī)器人無(wú)法到達(dá)的預(yù)定目標(biāo)，完成設(shè)定的操作任務(wù)。行走機(jī)器人是移動(dòng)機(jī)器人的一種，包括步行機(jī)器人(2足、4足、6足和8足)和爬行機(jī)器人等。自主式移動(dòng)機(jī)器人是研究多的一種。自主機(jī)器人能夠按照預(yù)先給出的任務(wù)指令，根據(jù)已知的地圖信息作出全局路徑規(guī)劃，并在行進(jìn)過(guò)程中，不斷感知周?chē)植凯h(huán)境信息，自主地作出決策，引導(dǎo)自身繞開(kāi)降礙物，安全行駛到達(dá)目標(biāo)，并執(zhí)行要求的動(dòng)作與操作


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