KUKA庫卡KCP2示教器維修
　　KUKA KCP2示教器維修常見故障及解決方案
　　1：KUKA機(jī)器人KCP1示教器觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）；
　　2：KUKA庫卡機(jī)械手KCP2示教器無顯示 （維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）；
　　3：KUKA機(jī)器人KCP示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）；
　　4：KUKA庫卡機(jī)械手KCP2示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）；
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　　5：KUKA機(jī)器人KCP2示教盒有顯示無背光（更換高壓板）；
　　6：KUKA庫卡機(jī)械手KCP32教導(dǎo)盒操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）；
　　7：KUKA機(jī)器人KCP2教導(dǎo)盒急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）；
　　8：KUA庫卡機(jī)械手KCP4教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等KUKA庫卡機(jī)械手示教器 KCP1示教盒、KCP2示教器、KCP32手持編程器、KCP4示教器；

　　KUKA機(jī)器人通訊卡,采集卡、KUKA-VGA顯示卡kuka KVGA2.0、kc04p0721m、
　　LP-Elektronik gmbh、LP97LP0691/3.02、MFC多功能卡EWK-cp5614、EWK-CP5614-SM-FBG、C79039-A8000-C77-03、DSE卡；
　　KUKA庫卡機(jī)械手PC主板、KC2工控主機(jī)；
　　KUKA機(jī)器人硬盤 KUKA機(jī)器人內(nèi)存；
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　　KUKA庫卡機(jī)械手伺服驅(qū)動器KSD1-08放大器、KSD1-32伺服器、KSD1-64控制模塊、
　　KSD1-16驅(qū)動模塊、KSD1-48驅(qū)動器，1-6軸不能動,不能回原點(diǎn)等；
　　KUKA機(jī)器人伺服電機(jī),KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修,伺服電機(jī)剎車不靈；
　　KUKA庫卡機(jī)械手電源 KPS-600/20-esc、KPS-27電源；
　　KUKA機(jī)器人I/O板 00-127-754；
　　KUKA庫卡機(jī)械手控制柜 電源 PH1013-2840 KUKA機(jī)器人備份電池

　　全國維修電話：400-878-2528 手機(jī)： 傳真： 座機(jī)：
　　公司網(wǎng)址：
　　郵箱：gz@ 聯(lián)系人：陳小姐
　　地址：廣州市天河區(qū)吉山新路街8號吉邦科技園3棟1樓

　　為什么KUKA機(jī)器人<$變量>變量寫保護(hù)？
　　提示文字：<$變量>變量寫保護(hù)
　　原因 ： 對于寫保護(hù)的變量進(jìn)行寫存取，例如：$POS_ACT。
　　查詢 ：
　　1、在命令處理時。
　　2、 在程序處理過程中
　　影響 ：
　　1、在處理命令的機(jī)器人維修過程中
　　2、 命令將不被處理。
　　3、 在程序處理過程中
　　4、 信號斜坡停止
　　5、封鎖所有激活的命令
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　　應(yīng)急措施：
　　1、改動工作程序。
　　2、 確認(rèn)提示。

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