東莞噴涂機(jī)器人沖壓機(jī)械手生產(chǎn)廠家
東莞海智機(jī)器人噴涂沖壓機(jī)器人機(jī)械手；
沖壓上下料機(jī)械手沖壓機(jī)器人的功能與優(yōu)勢
1、業(yè)內(nèi)的拖動示教編程,可 2 分鐘完成更換產(chǎn)品線；

2、可任意更換連線方向以及生產(chǎn)上料點(diǎn)；

3、異常退出功能；
沖床沖壓機(jī)械手
4、可選擇連線、單沖、二次沖壓等模式；

5、有消磁、吹氣、除廢料、氣動頂料等功能；

6、結(jié)構(gòu)緊湊、密封性好、外型美觀；沖壓機(jī)械手廠家

7、全系統(tǒng)采用伺服電機(jī)(業(yè)內(nèi)有用步進(jìn)電機(jī)與氣缸的,不在同一

檔次)，全面提升了機(jī)械手的性能；

8、旋轉(zhuǎn)軸采諧波與 RV 減速機(jī)其性能、精度、壽命非行星減

速機(jī)可比；

9、機(jī)械手本體及主旋轉(zhuǎn)軸采用開模鑄造而成。
噴涂機(jī)器人應(yīng)用噴涂機(jī)器人選型因素
編輯噴漆機(jī)械手廠家
（1）機(jī)器人的工作軌跡范圍。在選擇機(jī)器人時需機(jī)器人的工作軌跡范圍能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。如圖1，為噴漆機(jī)器人與運(yùn)動的車身（安裝在輸送小車上）的斷面示意圖，可看出此噴漆是機(jī)器人的配置可滿足車身表面的噴漆需求。
圖1機(jī)器人工作軌跡范圍斷面示意圖
間歇式輸送方式機(jī)器人是對靜止的共建施工。除工件斷面上，還需在工件俯視面上機(jī)器人的工作范圍能夠完全覆蓋所需施工的工件相關(guān)表面。如圖2所示，
圖2機(jī)器人工作軌跡范圍俯視圖
左右兩臺機(jī)器人各覆蓋左右半個車身，當(dāng)機(jī)器人的工作軌跡范圍在輸送運(yùn)動方向上無法滿足時，則需要增加機(jī)器人的外部導(dǎo)軌，來擴(kuò)展其工作范圍軌跡。
（2）機(jī)器人的重復(fù)精度。對于涂膠機(jī)器人而言，一般重復(fù)精度達(dá)到0.5mm即可。而對于噴漆機(jī)器人，重復(fù)的精度要求可低一些。
（3）機(jī)器人的運(yùn)動速度及加速度。機(jī)器人的大運(yùn)動速度或大加速度越大，則意味著機(jī)器人在空行程所需的時間越短，則在一定節(jié)拍內(nèi)機(jī)器人的施工時間越長，可提高機(jī)器人的使用率。所以機(jī)器人的大運(yùn)動速度及加速度也是一項(xiàng)重要的技術(shù)指標(biāo)。但需注意的問題是，在噴涂過程中（涂膠或噴涂），噴涂工具的運(yùn)動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān)，需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。此外，由于機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)與其價格直接相關(guān)，因而根據(jù)工藝要求選擇的機(jī)器人。
（4）機(jī)器人手臂可承受的大荷載。對于不同的噴涂場合，噴涂（涂膠或噴漆）過程中配置的噴具不同，則要求機(jī)器人手臂的大承載載荷也不同。[1]
噴涂機(jī)器人生產(chǎn)廠家

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