沖床下料機(jī)械手，沖壓上下料機(jī)器人機(jī)械手
五金沖壓研制的一款性價(jià)比十分高的一款上下件機(jī)械手。
1. 主旋轉(zhuǎn)軸選用了機(jī)器人用減速器，其精度、壽數(shù)非行星可比！
2. 由于主旋轉(zhuǎn)軸的精度高，耐沖擊才能強(qiáng)，因而無需多此一舉的選用消隙結(jié)構(gòu)！
3. 由于此機(jī)型主要靠旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的特色，我們將結(jié)構(gòu)改成了先升降，后旋轉(zhuǎn)！而且，盡可能將重心挪到接近旋轉(zhuǎn)的中心，然后獲得了更好的旋轉(zhuǎn)速度與精度！
4. 結(jié)尾的水平旋轉(zhuǎn)與上下翻轉(zhuǎn)，選用了機(jī)器人的藕合傳動(dòng)組織，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)后置而且相對(duì)停止，然后大大提高了設(shè)備的穩(wěn)定性與結(jié)尾的負(fù)載才能！
5. 裝備混合連線單元，可多臺(tái)連線作業(yè)亦能夠單機(jī)單沖作業(yè)或許將整條線拆分成若干個(gè)小段來進(jìn)行作業(yè)。
6. 由于裝備了混合連線單元，機(jī)械手能夠任意移動(dòng)擺放置，而且能夠人機(jī)混連作業(yè)，方便在某些機(jī)械手不適合的工站組織人員進(jìn)行作業(yè)。
7. 裝備了智能編程體系，您的架模人員三十分鐘便能夠?qū)W會(huì)編程與，每次替換模具，三分鐘就能夠從頭編程！
8. 歸納以上優(yōu)勢，此款機(jī)型比市售任何品牌的通用六軸機(jī)器人，功率更高、操作更人性化！
9. 歸納以上優(yōu)勢，此款機(jī)型比市售任何能達(dá)到平等功用而且同價(jià)位區(qū)間的任何機(jī)械手精度更高、壽數(shù)更長、速度更快、操作更人性化！



沖壓機(jī)器人

J1 軸：升降軸

1、上下行程標(biāo)配 380mm，電機(jī) 750W（常用品牌如安川、松下、三菱、臺(tái)達(dá)

2、傳動(dòng)方法選用滾珠絲桿+線性導(dǎo)軌（常見品牌臺(tái)灣上銀、日本 THK 等;

J2 軸：旋轉(zhuǎn)軸

1、減速機(jī)選用機(jī)械手諧波減速器(常用品牌如 HD 又叫哈默納克、新

寶等)；

2、標(biāo)配旋轉(zhuǎn)視點(diǎn)±165

0，有工藝要求時(shí)，大可到±180

0，電機(jī) 750W。

J3 軸：彈性軸

1、同步帶傳動(dòng)，電機(jī)是 750W,有用行程可做到 600MM。

J4 軸：旋轉(zhuǎn)軸
沖壓機(jī)械手搬運(yùn)
1、水平面旋軸±165
沖床機(jī)器人上下料
0，糾正視點(diǎn)姿勢；
東莞沖床機(jī)械手
2、同步帶傳動(dòng)，電機(jī) 400W；

3、大半徑 1250MM,結(jié)尾大負(fù)載 4KG。
沖床機(jī)器人下料

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