涂裝機(jī)器人生產(chǎn)廠家，噴漆機(jī)械手公司廣東機(jī)器人公司，佛山噴漆機(jī)械手，佛山涂裝機(jī)器人
由于機(jī)器人設(shè)備在正常的生產(chǎn)過(guò)程中是連續(xù)運(yùn)行的，因此與人工區(qū)域嚴(yán)格隔離，以防止任何人身傷害事故的發(fā)生，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。通?？煞謩e在機(jī)器人自動(dòng)噴涂區(qū)域的入口和出口處分別安裝一對(duì)安全光柵，在生產(chǎn)過(guò)程中，若有人誤闖入機(jī)器人自動(dòng)噴涂區(qū)域，在安裝光柵的位置就會(huì)觸發(fā)光柵，系統(tǒng)產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警并立即停止運(yùn)行，防止發(fā)生人身傷亡及損壞設(shè)備的事故。但是，由于車(chē)身也通過(guò)安裝安全光柵的區(qū)域進(jìn)入自動(dòng)噴涂區(qū)域，在這個(gè)過(guò)程中也會(huì)觸發(fā)光柵。為解決這個(gè)相互矛盾的問(wèn)題，可在安裝安全光柵的位置前的輸送鏈基架邊上安裝一個(gè)屏蔽安全光柵的開(kāi)關(guān)，當(dāng)運(yùn)送車(chē)身的撬體運(yùn)行到開(kāi)關(guān)處就會(huì)觸發(fā)開(kāi)關(guān)，給系統(tǒng)PLC一個(gè)信號(hào)，這個(gè)信號(hào)用來(lái)屏蔽安全光柵。為了確保更嚴(yán)格的區(qū)分是人還是車(chē)身進(jìn)入自動(dòng)噴涂區(qū)域，更好的做法是在輸送鏈基架的兩側(cè)各安裝一個(gè)屏蔽開(kāi)關(guān)，只有兩個(gè)開(kāi)關(guān)都被觸發(fā)才能起到屏蔽安全光柵的作用。若有人誤闖也不會(huì)同時(shí)觸發(fā)兩端的屏蔽開(kāi)關(guān)，安全光柵依然處于工作狀態(tài)，當(dāng)人處于安全光柵的位置時(shí)仍會(huì)觸發(fā)安全光柵。江蘇噴漆機(jī)器人
車(chē)身直線跟蹤系統(tǒng)浙江
運(yùn)用于整車(chē)自動(dòng)噴涂線的機(jī)器人，為了提高生產(chǎn)節(jié)拍，在噴涂作業(yè)過(guò)程中車(chē)身一直跟隨輸送鏈按照設(shè)定速度前進(jìn)，而不會(huì)脫離輸送鏈固定在某處供機(jī)器人噴涂作業(yè)。因此，每一臺(tái)機(jī)器人都知道在工作范圍內(nèi)每一臺(tái)車(chē)身的實(shí)時(shí)位置信息。直線跟蹤系統(tǒng)的硬件主要包括：脈沖編碼器、檢測(cè)開(kāi)關(guān)和編碼器轉(zhuǎn)發(fā)器。根據(jù)用戶的喜好可以選擇不同的檢測(cè)開(kāi)關(guān)，可以是觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)或光學(xué)開(kāi)關(guān)，也可以是接近開(kāi)關(guān)，當(dāng)車(chē)身隨著地面輸送鏈運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)開(kāi)關(guān)的位置時(shí)觸發(fā)檢測(cè)開(kāi)關(guān)，脈沖編碼器開(kāi)始計(jì)數(shù)，計(jì)算車(chē)身的實(shí)時(shí)位置。脈沖編碼器的輸入軸與地面輸送鏈的中心軸機(jī)械地相連，以獲取輸送鏈運(yùn)動(dòng)的同步信息。輸出軸連接到編碼器轉(zhuǎn)發(fā)器上。編碼器轉(zhuǎn)發(fā)器整合到SCC柜內(nèi)，通過(guò)編碼器轉(zhuǎn)發(fā)器，可將車(chē)身的實(shí)時(shí)位置信息發(fā)送到PLC及各個(gè)機(jī)器人控制器上。佛山涂裝機(jī)器人廠家
電源分配柜廣東噴漆機(jī)械手公司
電源分配柜，顧名思義，就是分電配源。引入工廠總電源，根據(jù)機(jī)器人系統(tǒng)單元及外圍設(shè)備所需的電源值不同，分配給相應(yīng)電壓、電流值的電源。可以選擇標(biāo)準(zhǔn)通用的EDS配電柜，也可根據(jù)用戶需求自行設(shè)計(jì)非標(biāo)配電柜噴漆機(jī)械手廠家 ， 中山噴漆機(jī)器人，廣州噴漆機(jī)械手，惠州噴涂機(jī)器人

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