沖壓機(jī)械手的組成結(jié)構(gòu)

深圳市康道科技有限公司在沖壓機(jī)械手、沖床機(jī)器人這類(lèi)自動(dòng)化設(shè)備上就深有研究，多年來(lái)研發(fā)生產(chǎn)的沖壓機(jī)械手、沖床機(jī)器人、桁架機(jī)械手、碼垛機(jī)器人、關(guān)節(jié)式機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備投入市場(chǎng)后就得到很好的口碑，收到行業(yè)的關(guān)注。如有需求，歡迎致電康道科技，更多康道科技機(jī)械手介紹，請(qǐng)查看：

　　沖床機(jī)械手，應(yīng)用于沖床自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，是在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中使用的一種具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置，它是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。沖壓機(jī)械手能把工業(yè)產(chǎn)品從一條生產(chǎn) 線(xiàn)搬運(yùn)到另外一條生產(chǎn)線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，減輕產(chǎn)業(yè)工人大量的重復(fù)性勞動(dòng)，同時(shí)又可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。

　　沖壓機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。從更深入的講，沖壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)由拆垛機(jī)、清洗涂油機(jī)、對(duì)中上料機(jī)、上下料機(jī)械手臂(機(jī)器人)、穿梭(翻轉(zhuǎn))傳送自動(dòng)輸送機(jī)組成，可以實(shí)現(xiàn)從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。沖壓機(jī)械手的生產(chǎn)節(jié)拍高為6～9次min。

　　沖壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)中，其機(jī)械手手臂會(huì)根據(jù)其手部有多種結(jié)構(gòu)形式，主要是由根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而決定，例如夾持型、托持型和吸附型等。沖壓機(jī)械手手部主要是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件,通過(guò)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。

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