懸臂吊起重機(jī)可分為：
1、定柱式懸臂吊
2、曲臂式懸臂吊
3、墻壁式懸臂吊
4、龍門式懸臂吊
5、移動(dòng)式懸臂吊
6、雙臂式懸臂吊
7、壁行式懸臂吊

龍門式起重機(jī)的起重量可達(dá)2000公斤，凡是采用懸掛式起重機(jī)不可能或不經(jīng)濟(jì)的地方都可以方便使用。龍門式起重機(jī)可以簡單地拆分為幾個(gè)容易運(yùn)輸?shù)牟糠?，在另一個(gè)使用的地方又能很快地裝配起來，這一特點(diǎn)在很多場合都有益處。工字鋼無軌門式起重機(jī)起重量可達(dá)2000公斤。

旋臂吊是為適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)而制作的新一代輕型吊裝設(shè)備,配合了可靠性高的環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆尤其適用于短距離，使用頻繁，密集性吊運(yùn)作業(yè)，具有、節(jié)能、省事、占地面積小，易于操作與維修等特點(diǎn)。

懸臂吊具有整體“浮動(dòng)”功能，即使空載也能輕松實(shí)現(xiàn)良好的平衡，這種機(jī)械手因其輕巧、速度快、經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)而得到廣泛的應(yīng)用。懸臂吊集合了緊湊巧妙的機(jī)械運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)及簡潔的氣動(dòng)控制等優(yōu)點(diǎn)。擁有控制輕巧、速度快捷、自由行程內(nèi)可全程懸浮等特性。通過氣缸拉動(dòng)軟索鋼絲繩，來帶動(dòng)工件的上升。相對(duì)硬臂式助力機(jī)械手，在同等高度限制情況下能實(shí)現(xiàn)更大的提升行程。主要運(yùn)用于工件重量輕、移載工藝簡單、無偏心操作、提升行程大、操作節(jié)拍要求快的場合。

移動(dòng)式懸臂吊在結(jié)構(gòu)方面采用薄壁型材和異形鋼、減少結(jié)構(gòu)的拼接焊縫，提高抗疲勞性能。采用各種高強(qiáng)度低合金鋼新材料，提高承載能力，改善受力條件，減輕自重和增加外形美觀。橋式移動(dòng)式懸臂吊的橋架結(jié)構(gòu)型式大多采用箱形四梁結(jié)構(gòu)，主梁與端梁采用高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接，便于運(yùn)輸與安裝。

懸臂吊包含有曲臂式懸臂吊、定柱式懸臂吊、移動(dòng)式懸臂吊、雙臂懸臂吊，他們雖然名字不同，但是也是有著共同特點(diǎn)的。比如說，占地面積也小，工作，在使用的時(shí)候可靠性能比較高，非常適合短距離起吊運(yùn)輸，使用頻率也很高，而且都能進(jìn)行比較密集的吊運(yùn)工作。
懸臂吊起重機(jī)在選購的時(shí)候，應(yīng)該按照實(shí)際需求來看。一個(gè)合適的廠家是很重要的，好的廠家會(huì)根據(jù)自己的需求配置合適的方案，而且設(shè)備研發(fā)更新?lián)Q代快，可以大家都能選購到真正適合自己設(shè)備。