立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術(shù)，建立了座計算機控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了的學(xué)科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動化立體倉庫多的國家之一。 我國對立體倉庫及其物料搬運設(shè)備的研制開始并不晚，1963年研制成臺橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所），1973年開始研制我國座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責(zé)），該系統(tǒng)1980年投入運行。到目前（2009年）為止，我國自動化立體倉庫數(shù)量已超過1200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。

自動化立體庫（AS/RS）是物流技術(shù)的革命性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機、輸送機、控制系統(tǒng)和計算機管理系統(tǒng)（WMS）等構(gòu)成，可以在計算機系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動存取作業(yè)。

按照自動化立體倉庫貨架的構(gòu)造，可以將立體倉庫分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式。 (1)單元貨格式倉庫:類似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。 (2)貫通式:為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個體貨架合并在一起，使每一層、同-列的貨物互相貫通，形成能 一次存放多貨物單元的通道，而在另-端由出庫起重機取貨， 成為貫通式倉庫。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)的移動方式，貫通式倉庫又可分為重力式 貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫。

重型貨架介紹：
重型橫梁貨架由立柱、橫梁、橫撐、斜撐以及自鎖螺栓組裝而成，可以有效防止螺栓松動后引發(fā)貨架失穩(wěn)；橫梁采用特制的冷軋P型閉口梁；該結(jié)構(gòu)具有簡單可靠、重量輕、承載力強、造價低的特點；柱卡與立柱連接時配有設(shè)計安全銷，可以確保橫梁在外力撞擊下不會脫落；層板采用國際上做的條狀層板，具有承載力強、耐磨損、更換簡單、維修成本低廉的特點。全部采用鋼材生產(chǎn)，品質(zhì)穩(wěn)固，配件采用掛片連接，組立方便，橫梁可調(diào)并可配合多種配件使用。產(chǎn)品表面采用噴涂材料，全自動噴塑處理，長時間的耐久使用，具有長久經(jīng)濟。表面顏色為支柱組藍色，橫梁、跨梁橘色，創(chuàng)造輕松明亮的存儲空間。

重型貨架又叫托盤式貨架，具有承重大，高度適應(yīng)范圍廣泛，機械存取，選取等特點。可存儲的物品種類豐富，配合托盤和各類附件，可解決絕大部分物料的存取問題。存取機械包括：平衡重式叉車，前移式叉車，堆高車。

在工業(yè)貨架上，重型貨架是為使用而定制的儲存架類型。在長期的實際使用，重型貨架，以適應(yīng)不同的貨物存儲的要求，經(jīng)過不斷的進化，改進形成了不同形式的擴展產(chǎn)品的重型貨架，他們都是傳統(tǒng)的重型貨架上貨架(梁類型)的基本屬性，也有其特的結(jié)構(gòu)和存儲特性。