機(jī)械執(zhí)行裝置包括運(yùn)輸設(shè)備、裝卸設(shè)備、輸送設(shè)備、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、集裝化設(shè)備、包裝設(shè)備、流通加工設(shè)備以及支撐
承重結(jié)構(gòu)等。機(jī)械執(zhí)行裝置是對(duì)物料直接進(jìn)行操作的機(jī)構(gòu)，對(duì)于不同的類(lèi)型物料，在不同的使用場(chǎng)合，適用不同的
搬運(yùn)要求，前端執(zhí)行裝置都要作出針對(duì)性的特設(shè)計(jì)。因此，機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)是物流自動(dòng)化系統(tǒng)中種類(lèi)多、結(jié)構(gòu)
差異大、具代表性的部分。如果拿人的生理系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行類(lèi)比的話(huà)，機(jī)械執(zhí)行裝置相當(dāng)于人體的四肢（操作）和骨骼（承重）。

裝卸輸送機(jī)械設(shè)備是指用于搬移、升降、裝卸和短距離運(yùn)輸貨物或物料的機(jī)械。它
是物流系統(tǒng)中使用頻率高、使用數(shù)量大的一類(lèi)機(jī)械設(shè)備。 它不僅用于完成船舶與
輛貨物的裝卸，而且用于完成倉(cāng)庫(kù)和堆場(chǎng)貨物的堆碼、拆垛、運(yùn)輸?shù)?，還用于生產(chǎn)線(xiàn)的物
料流動(dòng)及短距離輸送。裝卸輸送機(jī)械是實(shí)現(xiàn)裝鉺搬運(yùn)機(jī)械化作業(yè)的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)，是寶
規(guī)裝卸輸送合理化、效率化、省力化的重要手段。裝鉀輸送設(shè)備按照其用途和結(jié)構(gòu)特行
包可以分為裝卸起重設(shè)備、連續(xù)輸送設(shè)備、裝卸搬運(yùn)車(chē)輛和裝卸機(jī)械等。

輸送機(jī)械的主要裝置
般輸送機(jī)械主要由承載裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、張緊裝置和裝卸裝置幾部分
組成。
1.承載裝置
承載裝置是輸送機(jī)械中關(guān)鍵的部分。承載裝置的主要功能一是 承載運(yùn)送貨物，二
是傳輸牽引力，是直接與物料接觸和對(duì)物料進(jìn)行操作的機(jī)械部件。
常見(jiàn)輸送機(jī)械使用的承載裝置主要有輸送帶和支承托輥、鏈條(鏈板、刮板)、銀道、
螺旋.懸掛掛鉤提升料斗等，可以使用于不同性質(zhì)的物料的輸送。各種承載裝置適用的
物料類(lèi)型和場(chǎng)合如表2-1所示。
表2-1各種承載裝置適用的物料類(lèi)型和場(chǎng)合
承載裝置
物料類(lèi)型
適用場(chǎng)合
輸送帶
重量較輕的件貨或散粒物料
短距離水平移動(dòng)
鏈條(鏈板)
重量較重的件貨
短距離水平移動(dòng)
刮板(埋刮板)
散粒物料
短距離水平移動(dòng)
輥道
箱式貨物或形狀規(guī)則的件貨
短距離水平移動(dòng)
螺旋
散粒或粉狀貨物
水平或垂直移動(dòng)
懸掛掛鉤
可懸掛的件貨
按一定空間曲線(xiàn)移動(dòng)
提升料斗
散粒、粉狀貨物或小塊貨物
垂直提升