物流自動(dòng)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

傳統(tǒng)的物流自動(dòng)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)一般主要由物流機(jī)械裝置和一些簡(jiǎn)單的電氣控制設(shè)備構(gòu)成，往往只用于實(shí)現(xiàn)比較單一的
功能，也缺乏與其他設(shè)備和系統(tǒng)的協(xié)調(diào)與協(xié)同，比如帶式傳輸裝置、叉車、分揀設(shè)備、包裝設(shè)備等?，F(xiàn)代物流
設(shè)備的復(fù)雜性則大大增加，除了功能更強(qiáng)，使用更多新型的機(jī)械與電氣設(shè)備，采用更多的信息技術(shù)以外，更開(kāi)始
注重整個(gè)物流系統(tǒng)的系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)據(jù)共享和智能化。因此，我們可以把物流自動(dòng)化系統(tǒng)劃分為以下同個(gè)部分，
如下圖所示。

機(jī)械執(zhí)行裝置包括運(yùn)輸設(shè)備、裝卸設(shè)備、輸送設(shè)備、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、集裝化設(shè)備、包裝設(shè)備、流通加工設(shè)備以及支撐
承重結(jié)構(gòu)等。機(jī)械執(zhí)行裝置是對(duì)物料直接進(jìn)行操作的機(jī)構(gòu)，對(duì)于不同的類型物料，在不同的使用場(chǎng)合，適用不同的
搬運(yùn)要求，前端執(zhí)行裝置都要作出針對(duì)性的特設(shè)計(jì)。因此，機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)是物流自動(dòng)化系統(tǒng)中種類多、結(jié)構(gòu)
差異大、具代表性的部分。如果拿人的生理系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行類比的話，機(jī)械執(zhí)行裝置相當(dāng)于人體的四肢（操作）和骨骼（承重）。

機(jī)械裝置的驅(qū)動(dòng)和控制主要是由各種電氣控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。傳統(tǒng)的電氣控制裝置
包括低壓電氣裝置、電機(jī)及調(diào)速裝置、變頻裝置可編程控制器、單片機(jī)等。新型的控制
裝置包括嵌人式系統(tǒng)工控機(jī)(PC)系統(tǒng)等。電氣控制裝置直接決定了自動(dòng)化系統(tǒng)的運(yùn)行
能力和技術(shù)參數(shù)，體現(xiàn)了物流自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制造水平，是物流自動(dòng)化系統(tǒng)的關(guān)鍵
部分，相當(dāng)于人體的肌肉。我們將在本書的第三章介紹與物流自動(dòng)化系統(tǒng)相關(guān)的主要電
氣裝置的原理、結(jié)構(gòu)和控制方法等。

裝卸輸送機(jī)械設(shè)備是指用于搬移、升降、裝卸和短距離運(yùn)輸貨物或物料的機(jī)械。它
是物流系統(tǒng)中使用頻率高、使用數(shù)量大的一類機(jī)械設(shè)備。 它不僅用于完成船舶與
輛貨物的裝卸，而且用于完成倉(cāng)庫(kù)和堆場(chǎng)貨物的堆碼、拆垛、運(yùn)輸?shù)龋€用于生產(chǎn)線的物
料流動(dòng)及短距離輸送。裝卸輸送機(jī)械是實(shí)現(xiàn)裝鉺搬運(yùn)機(jī)械化作業(yè)的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)，是寶
規(guī)裝卸輸送合理化、效率化、省力化的重要手段。裝鉀輸送設(shè)備按照其用途和結(jié)構(gòu)特行
包可以分為裝卸起重設(shè)備、連續(xù)輸送設(shè)備、裝卸搬運(yùn)車輛和裝卸機(jī)械等。

輸送機(jī)械的技術(shù)參數(shù)
在選用輸送機(jī)械時(shí)，要考慮的主要技術(shù)參數(shù)有生產(chǎn)率、輸送速度、充填系數(shù)、輸送長(zhǎng)
度和提升高度等。
(1)生產(chǎn)率
生產(chǎn)率是指輸送機(jī)械在單位時(shí)間內(nèi)輸送貨物的重量，它是反映輸送機(jī)械工作性能的
主要指標(biāo),它的大小取決于輸送機(jī)承載件上每米長(zhǎng)度所載物料的重量和工作速度。所以
輸送機(jī)械的生產(chǎn)率可以由以下公式來(lái)計(jì)算:

WULIU ZIDONGHUA XITONG
Q=q°V
(2. 1)
式中,Q
生產(chǎn)率;
每米長(zhǎng)度承載的物料重量;
V-一工作速度。

輸送機(jī)械的主要裝置
般輸送機(jī)械主要由承載裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、張緊裝置和裝卸裝置幾部分
組成。
1.承載裝置
承載裝置是輸送機(jī)械中關(guān)鍵的部分。承載裝置的主要功能一是 承載運(yùn)送貨物，二
是傳輸牽引力，是直接與物料接觸和對(duì)物料進(jìn)行操作的機(jī)械部件。
常見(jiàn)輸送機(jī)械使用的承載裝置主要有輸送帶和支承托輥、鏈條(鏈板、刮板)、銀道、
螺旋.懸掛掛鉤提升料斗等，可以使用于不同性質(zhì)的物料的輸送。各種承載裝置適用的
物料類型和場(chǎng)合如表2-1所示。
表2-1各種承載裝置適用的物料類型和場(chǎng)合
承載裝置
物料類型
適用場(chǎng)合
輸送帶
重量較輕的件貨或散粒物料
短距離水平移動(dòng)
鏈條(鏈板)
重量較重的件貨
短距離水平移動(dòng)
刮板(埋刮板)
散粒物料
短距離水平移動(dòng)
輥道
箱式貨物或形狀規(guī)則的件貨
短距離水平移動(dòng)
螺旋
散?；蚍蹱钬浳?br /> 水平或垂直移動(dòng)
懸掛掛鉤
可懸掛的件貨
按一定空間曲線移動(dòng)
提升料斗
散粒、粉狀貨物或小塊貨物
垂直提升