使用角鋼或工字鋼焊接而成的結(jié)構(gòu)形式，優(yōu)點(diǎn)是造價(jià)低，自重輕，抗風(fēng)性好。但是由于焊接點(diǎn)多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對(duì)較低，需要頻繁檢測(cè)焊點(diǎn)等缺點(diǎn)。適用于對(duì)安全要求較低，起重量較小的場(chǎng)地。

用于船臺(tái)拼裝船體，常備有兩臺(tái)起重小車：一臺(tái)有兩個(gè)主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運(yùn)行；另一臺(tái)有一個(gè)主鉤和一個(gè)副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運(yùn)行，以便翻轉(zhuǎn)和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100～1500噸；跨度達(dá)185米；起升速度為　2～15米/分，還有0.1～0.5米/分的微動(dòng)速度。

表示方法 一、型號(hào)標(biāo)準(zhǔn) 門式起重機(jī)用代號(hào)、額定起質(zhì)量、跨度、工作級(jí)別4個(gè)主要要素特征表示型號(hào)。 二、單主梁門式起重機(jī) 其符號(hào)有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。 如：MDN—單主梁?jiǎn)涡≤囎ザ返蹉^門式起重機(jī)； MDS—單主梁小車三用門式起重機(jī)。 三、雙梁門式起重機(jī) 其符號(hào)有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS。 如：MG—雙梁?jiǎn)涡≤嚨蹉^門式起重機(jī)； ME—雙梁雙小車吊鉤門式起重機(jī)。

提梁機(jī)在當(dāng)今碼頭、貨運(yùn)站、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)所中應(yīng)用是非常大的，隨著進(jìn)出口貿(mào)易等的不斷增長(zhǎng)，提梁機(jī)是在海上環(huán)境中執(zhí)行運(yùn)輸作業(yè)的一種起重機(jī)，主要用于艦船間貨物的運(yùn)輸轉(zhuǎn)移、海上補(bǔ)給、水下作業(yè)設(shè)備的投放與回收等重要任務(wù)。

在提梁機(jī)中，有一種裝置是不可缺少的，那是吊桿裝置。由吊桿、起重柱(或起重桅)、索具和絞車(或起貨機(jī))等組成。吊桿裝置是船上傳統(tǒng)的起貨設(shè)備，雖然繩索繁多，操作麻煩，但因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，成本低廉，至今仍被廣泛采用。

當(dāng)使用輪胎式提梁機(jī)時(shí)，避免不了會(huì)遇到刮風(fēng)的天氣，那么這時(shí)候提梁機(jī)的抗風(fēng)性就顯得尤其重要了，一旦防風(fēng)措施做得不夠好，在大風(fēng)天氣下就會(huì)很危險(xiǎn)，所以大型提梁機(jī)廠家用戶應(yīng)該多注重提梁機(jī)的抗風(fēng)能力。