穿梭式貨架工作原理
存貨：由叉車將貨物放在貨架巷道導(dǎo)軌的前端，通過無線電遙控操作的WAP-1穿梭車，可以承載托盤貨物在導(dǎo)軌上運(yùn)行；
取貨：WAP-1穿梭車將貨架深處的托盤移動至貨架前端，用叉車將托盤貨物從貨架上取下；
移動WAP-1穿梭車：通過叉車可將穿梭臺車放置于不同巷道，多個巷道可以共用一部WAP-1穿梭車。WAP-1穿梭車的數(shù)量由巷道深度、貨物總量、 出貨批量、出貨頻率等綜合因素決定； 這套倉庫的解決方案由帶有一定數(shù)量組架的臺車托盤貨架以及由臺車來托盤入庫、運(yùn)輸和存儲的系統(tǒng)組成。

穿梭式貨架適用范圍
多量少樣：食品、飲品、化工、煙草等單品種批量大，品項(xiàng)相對單一的行業(yè)；
冷庫作業(yè)：減少低溫作業(yè)時(shí)間，提高工作效率和作業(yè)安全性；
期限管理：對物品批次有嚴(yán)格要求，需要先出作業(yè)管理的倉庫；
增加庫容：存儲空間有限，需要大化利用空間的倉庫；

穿梭式貨架的大的優(yōu)勢還是表如今它們的自動化存儲模式上。而在自動化倉儲范疇里，比較綜合性的自動化立體庫，在締造本錢上也更具優(yōu)勢，在許多的中小企業(yè)中，關(guān)于提高改造原有的，或許締造非常好的存儲貨架體系，穿梭式貨架體系在本錢上相對更具有優(yōu)勢。在可終端操控的穿梭體系中，可根據(jù)實(shí)際情況靈活地挑選先出或后出功用。并且因?yàn)槠渥詣踊囊?guī)劃運(yùn)轉(zhuǎn)優(yōu)勢，非常的適合在冷庫等極點(diǎn)庫房中的運(yùn)用，以盡也許的削減人員的活動，提高實(shí)際的工作效率。

穿梭貨架結(jié)構(gòu)及使用情況
由于穿梭貨架和貫通貨架的排布同屬于密集貨架布局，使用這兩種貨架的庫房的容積率可以提高兩倍或三倍，所以穿梭車貨架和貫通式貨架的庫房的高容積率是其他所有倉儲貨架無法實(shí)現(xiàn)的。無論是穿梭貨架還是貫通貨架，貨物的存取都會運(yùn)用叉車，穿梭式貨架只要用叉車把貨物放在穿梭貨架的一頭即可，隨后過程交給穿梭臺車來完成，這樣可以減少或避免了叉車對貨架的些許的危害，而貫通式貨架就需求叉車進(jìn)入貨架的內(nèi)部進(jìn)行上貨與取貨的操作，由于叉車在狹窄的貨架通道內(nèi)行走，無法避免差車和貨架之間的碰撞，在使用貫通貨架時(shí)通常會在叉車通道內(nèi)加裝叉車導(dǎo)軌，減小對叉車操作人員的要求，而從相同倉庫的庫容量比較，穿梭車貨架明顯比重型貨架、壓入式貨架、重力式貨架有著更高的存儲優(yōu)勢。貫通貨架盡管同樣是密集式存貨方法，但在安全穩(wěn)定性上，與穿梭式貨架比較稍有短缺。

穿梭式貨架特點(diǎn)優(yōu)勢：
1、在終端靈活控制穿梭車的運(yùn)行，以對托盤貨物進(jìn)行密集化的存儲與依次取貨。
2、子母車穿梭系統(tǒng)利用增加的堆高機(jī)等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)上下左右的存貨與取貨的需要。
3、在穿梭式貨架存儲系統(tǒng)中，穿梭車是核心的部分，有國產(chǎn)品牌，也有外國品牌。
4、穿梭車的數(shù)量與運(yùn)行效率由巷道的深度、貨物的總量、出貨的頻率等因素綜合的決定。
5、叉車等設(shè)備將貨物放在設(shè)計(jì)好的貨架的巷道導(dǎo)軌的前端上，穿梭車根據(jù)指令搬運(yùn)及存放。
6、空間利用率可達(dá)80%左右，駛?cè)胧截浖芸臻g利用率只能達(dá)到60%-70%。
7、在前期的成本投入上，比普通貨架高一些，但是在后期的長期使用過程中，其人員成本以及設(shè)備維修成本等將會遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于普通貨架，從長遠(yuǎn)角度考慮，是值得考慮的。

穿梭式貨架是駛?cè)胧截浖苌壓蟮呢浖?，采用立柱、橫梁、導(dǎo)軌、導(dǎo)向板、前擋板、防撞護(hù)柱、叉車限位塊等組裝而成，它是由穿梭車在貨架導(dǎo)軌上進(jìn)行存、取、盤點(diǎn)等作業(yè)，可以在一端存、取貨，也可以在一端存貨，另一端取貨，也正是其可以靈活選擇的特點(diǎn)，在各行各業(yè)都有廣泛應(yīng)用。另外，穿梭式貨架每條通道可做到35個貨位深度，長可達(dá)一百多米，是駛?cè)胧截浖?單向7個貨位深度、雙向12個貨位深度)無法實(shí)現(xiàn)的。