多功能隧道拱架安裝臺車主要技術(shù)特點(diǎn)：
1、安全：配備兩或者三條機(jī)械臂和兩個(gè)或者三個(gè)工作平臺，工人遠(yuǎn)離作業(yè)面，作業(yè)環(huán)境更加安全；
2、省人：一臺設(shè)備僅需 4 人即可完成鋼架安裝不鋼筋網(wǎng)鋪設(shè)，節(jié)省人力投入 2-3 人；
3、省錢：汽車底盤機(jī)勱靈活， 一臺設(shè)備可以兼顧多個(gè)掌子面，減少設(shè)備投入；
4、：機(jī)械化施工提高工作效率，安裝一臺拱架僅需 20-30 分鐘，大大地加快工序循環(huán)；

QCSD3200 大舉升高度 9-12m
底盤 定制型底盤
軸距 5100mm（可定制）
發(fā)動(dòng)機(jī) YCD4F32-129（玉柴國2；
95kw 電動(dòng)機(jī)
選配
輪胎 825R20
支腿數(shù)量 5條（側(cè)面各兩條，另有輔助后腿）
支腿縱跱距 約 5500mm
支腿橫跨距 約5500mm
液壓油泵 三聯(lián)泵 （40/40/32）
上車滑臺 選配 機(jī)械臂
大臂 　　三節(jié)　 大臂展開水平大跨距 18m
操作平臺 兩套或三套
機(jī)械手 兩套或三套（可伸縮600mm；可上下翻轉(zhuǎn)90°）
輔助臂 兩套或三套(可上下翻轉(zhuǎn)180°
液壓卷揚(yáng)機(jī) 兩或三套套（選配）
外廓尺寸
10600*2300*3200 (3500) mm
整車重量　約15500kg
隧道維護(hù)作業(yè)車基本參數(shù)

在隧道施工中，為了防止圍巖較差，失穩(wěn)而發(fā)生過度變形或塌方，建設(shè)過程中，需要通過安裝拱架，與錨桿、鋼筋網(wǎng)片、連接鋼筋、混凝土等組成一個(gè)剛體進(jìn)行支撐，保持隧道穩(wěn)定。 安裝拱架及其支護(hù)作業(yè)，包含了立拱架、錨桿安裝、焊接拉筋、掛網(wǎng)片等多種工作。一直以來都是以人工臺架為主要方式，通過人拉肩扛的施工方式，投入人員多，勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全性差并且自動(dòng)化程度低。經(jīng)過精心設(shè)計(jì)的三機(jī)械手結(jié)構(gòu)，每個(gè)臂均可實(shí)現(xiàn)拱架的抓取、微調(diào)?？蓪?shí)現(xiàn)6人用時(shí)3時(shí)20分完成三榀拱架安裝的的立拱作業(yè)，實(shí)現(xiàn)隧道施工的機(jī)械化作業(yè)。主要適用于雙線鐵路、公路隧道全斷面開挖拱架的安裝、兩臺階拱架安裝。