集裝箱龍門吊根據用途、使用場地不同，其結構形式有：港口、碼頭配合岸橋轉運集裝箱至貨場、或者從貨場把集裝箱轉運到岸橋下，再由岸橋把集裝箱裝到船上。這種集裝箱龍門吊一般為輪胎式的、而且無外懸。

港口、碼頭上要把散貨（石頭、礦石、砂石、煤炭、糧食等）裝到船上，這種不屬集裝箱起重機，而是吊鉤式、包廂結構、A6高工作級別的通用門式起重機（加上集裝箱吊具就成了就走了龍門吊）。它一般有雙外懸、特制的吊具和承載箱，并且是軌道式的。

鐵路貨場集裝箱龍門吊、汽運貨場集裝箱龍門吊,是裝或卸集裝箱的，鐵路貨場大部分是雙外懸、軌道式的，而公路貨場則使用輪胎式、無外懸的多。有些鐵路貨場，根據貨場的布局（比如，火車在龍門吊跨內，就不用外懸，這種情況很少，一旦龍門吊出了問題，影響車輛通行。

集裝箱龍門吊主要用于戶外的倉庫、料場、鐵路貨站、港口碼頭的裝卸搬運還可以配以多種鉤具進行多種作業(yè)。它具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。為提高集裝箱龍門吊到港船舶貨物裝卸效率，需要對集裝箱港口的龍門吊進行優(yōu)化配置，尤其是現在總裝部分。通過科學合理的配置方式，使數量有限的龍門吊在短的時間完成多的作業(yè)任務，及時滿足集裝箱裝卸的要求，推進港口事業(yè)的發(fā)展。

集裝箱龍門吊是由司機在駕駛室操縱聯動臺實現操作。駕駛室一般懸掛在小車下方而隨小車運行。在港口、碼頭等集裝箱集散區(qū)域，軌道式集裝箱門式起重機的應用已經是十分普遍的了。

集裝箱龍門吊主要用于集裝箱鐵路轉運場和大型集裝箱裝箱儲運場集裝箱裝卸、搬運和堆放。常見的款式有軌道集裝箱龍門吊和輪胎式集裝箱門吊，還可以非標定制集裝箱龍門吊。
一、軌道式集裝箱門吊
軌道式集裝箱門吊由主梁、剛性和柔性門腿、運行小車、起升機構、大車運行機構、電氣系統(tǒng)、操作駕駛室等組成.根據堆場作業(yè)工藝,在單門腿方向或雙門腿方向外伸懸臂成為單懸臂或雙懸臂機型,不外伸成為無懸臂機型.根據場地、集裝箱儲運工藝流程及裝卸的車輛（集裝箱卡車或鐵路車輛）確定采用無懸臂、單懸臂和雙懸臂的不同結構形式。
二、輪胎式集裝箱門式起重機
輪胎式集裝箱門吊由門形支架、動力傳動系統(tǒng)、起升機構、大車運行機構、小車運行機構及伸縮式吊具等組成.裝有集裝箱吊具的行走小車沿主梁軌道行走,進行集裝箱裝卸和堆碼作業(yè),輪胎式行走機構可使起重機在貨場上行走,并可作90o直角轉向,從一個貨場轉移到另一貨場,作業(yè)靈活。