集裝箱龍門吊的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。在港口、碼頭等集裝箱集散區(qū)域，軌道式集裝箱門式起重機(jī)的應(yīng)用已經(jīng)是十分普遍的了。
主要是因?yàn)樗哂幸韵聝?yōu)勢：
1、省時(shí)省力 結(jié)構(gòu)新穎、省時(shí)省力，具有場地利用率、作業(yè)范圍大、適用面大；
2、運(yùn)行平穩(wěn) 性能優(yōu)良、運(yùn)行平穩(wěn)，底座穩(wěn)固、占用空間小、操作簡單；
3、外形美觀 工藝優(yōu)良、運(yùn)行快捷，裝載平穩(wěn)外形美觀大方；
4、規(guī)格多樣 規(guī)格多樣，整體穩(wěn)定性好，承載能力強(qiáng)。

目前如何有效提高運(yùn)輸效率已成為集裝箱港口發(fā)展進(jìn)展中的重要提議，而港口龍門吊的工作效率是影響港口運(yùn)輸效率的重要因素。龍門吊配置需要大程度的滿足港口集裝箱的裝卸要求，一方面提升總裝安排的效益，另一方面改善集裝箱港口裝卸的環(huán)境，同時(shí)利用項(xiàng)目管理的方式，不斷優(yōu)化龍門吊的配置，提升集裝箱龍門吊總裝的工藝水平。其中集裝箱龍門吊智能化也是未來發(fā)展的方向，智能化代替人工操控，不僅提高安全性，節(jié)約勞動(dòng)力，效率也會(huì)得到很大的提高。

軌道式集裝箱龍門吊主要用于集裝箱鐵路轉(zhuǎn)運(yùn)場和大型集裝箱儲(chǔ)運(yùn)場的集裝箱裝卸、搬運(yùn)和堆放。軌道式集裝箱龍門吊由司機(jī)在駕駛室操縱聯(lián)動(dòng)臺(tái)實(shí)現(xiàn)操作。駕駛室一般懸掛在小車下方而隨小車運(yùn)行。駕駛室聯(lián)動(dòng)臺(tái)上可以實(shí)現(xiàn)對(duì)起重機(jī)的全部操作。亦可在大車運(yùn)行側(cè)操作大車運(yùn)行，以方便起重機(jī)臨時(shí)移位需要。當(dāng)在大車運(yùn)行側(cè)操作時(shí)，與主操作聯(lián)動(dòng)臺(tái)實(shí)現(xiàn)電氣聯(lián)鎖。

軌道式集裝箱龍門吊的驅(qū)動(dòng)控制可根據(jù)用戶的需要采用不同方式，目前常用的包括常規(guī)交流帶渦流調(diào)速制動(dòng)系統(tǒng)；交流定子調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)；晶閘管直流恒動(dòng)率調(diào)速系統(tǒng)和交流變頻凋速系統(tǒng)，并可以根據(jù)不同機(jī)構(gòu)采用不同的電氣驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。

輪胎式集裝箱龍門吊是大型化集裝箱堆場的機(jī)械，裝卸標(biāo)準(zhǔn)集裝箱。它不僅適用于集裝箱碼頭的堆場，同樣也適用于集裝箱堆場。

集裝箱龍門吊主要用于集裝箱鐵路轉(zhuǎn)運(yùn)場和大型集裝箱裝箱儲(chǔ)運(yùn)場集裝箱裝卸、搬運(yùn)和堆放。常見的款式有軌道集裝箱龍門吊和輪胎式集裝箱門吊，還可以非標(biāo)定制集裝箱龍門吊。
一、軌道式集裝箱門吊
軌道式集裝箱門吊由主梁、剛性和柔性門腿、運(yùn)行小車、起升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、操作駕駛室等組成.根據(jù)堆場作業(yè)工藝,在單門腿方向或雙門腿方向外伸懸臂成為單懸臂或雙懸臂機(jī)型,不外伸成為無懸臂機(jī)型.根據(jù)場地、集裝箱儲(chǔ)運(yùn)工藝流程及裝卸的車輛（集裝箱卡車或鐵路車輛）確定采用無懸臂、單懸臂和雙懸臂的不同結(jié)構(gòu)形式。
二、輪胎式集裝箱門式起重機(jī)
輪胎式集裝箱門吊由門形支架、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、起升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及伸縮式吊具等組成.裝有集裝箱吊具的行走小車沿主梁軌道行走,進(jìn)行集裝箱裝卸和堆碼作業(yè),輪胎式行走機(jī)構(gòu)可使起重機(jī)在貨場上行走,并可作90o直角轉(zhuǎn)向,從一個(gè)貨場轉(zhuǎn)移到另一貨場,作業(yè)靈活。