穿梭式貨架工作原理
存貨：由叉車將貨物放在貨架巷道導軌的前端，通過無線電遙控操作的WAP-1穿梭車，可以承載托盤貨物在導軌上運行；
取貨：WAP-1穿梭車將貨架深處的托盤移動至貨架前端，用叉車將托盤貨物從貨架上取下；
移動WAP-1穿梭車：通過叉車可將穿梭臺車放置于不同巷道，多個巷道可以共用一部WAP-1穿梭車。WAP-1穿梭車的數量由巷道深度、貨物總量、 出貨批量、出貨頻率等綜合因素決定； 這套倉庫的解決方案由帶有一定數量組架的臺車托盤貨架以及由臺車來托盤入庫、運輸和存儲的系統(tǒng)組成。

穿梭式貨架對托盤的結構要求，具體選擇哪種材質的托盤，要根據用戶自身存取貨物的重量和庫房環(huán)境而決定，塑料托盤適合的溫度環(huán)境為-25℃至40℃，溫度過低容易變脆發(fā)硬，溫度過高則會變軟。木托盤不適合潮濕環(huán)境，否則容易受潮腐爛，并且木托盤不適合存放較長時間，否則容易生蟲，影響存放貨物品質，所以鋼托盤是用于穿梭車貨架的理想選擇。

穿梭式貨架的大的優(yōu)勢還是表如今它們的自動化存儲模式上。而在自動化倉儲范疇里，比較綜合性的自動化立體庫，在締造本錢上也更具優(yōu)勢，在許多的中小企業(yè)中，關于提高改造原有的，或許締造非常好的存儲貨架體系，穿梭式貨架體系在本錢上相對更具有優(yōu)勢。在可終端操控的穿梭體系中，可根據實際情況靈活地挑選先出或后出功用。并且因為其自動化的規(guī)劃運轉優(yōu)勢，非常的適合在冷庫等極點庫房中的運用，以盡也許的削減人員的活動，提高實際的工作效率。

穿梭式貨架的技能難點。穿梭式貨架其中心有些之一是穿梭臺車，這也是其完結自動化的主要部件。這么，關于它的請求就很高。因為它的運轉是通過長途終端操控的，確保其通訊正常、在規(guī)劃間隔范圍內完結長期的操作就顯得非常的主要。此外，穿梭車的別的有些也要協同一致，以確保全體的效果。這種科技含量高的設備的獲取，就需求與一個有實力的科技公司協作完結，以確保其在貨架上協同運作，習慣庫房以及存貨的請求。而因為該體系出資本錢及后續(xù)保護本錢比較高，也許需求有牢靠的效勞團隊擔任修理保護。

穿梭式貨架在架子的深度方向上配備有穿梭小車導向器。庫存時，只需將貨物放在導軌的前面即可。導軌上的無線遠程穿梭機將自動將托盤運送到導軌上并將其放在導軌的深處。提貨時，穿梭機會將托盤放到導軌和叉車的前端可以刪除它。穿梭車機架可以實現先出或先出。
穿梭式貨架適用范圍
1、多量少樣：食品、飲品、化工、煙草等單品種批量大，品項相對單一的行業(yè)；
2、冷庫作業(yè)：減少低溫作業(yè)時間，提高工作效率和作業(yè)安全性；
3、期限管理：對物品批次有嚴格要求，需要先出作業(yè)管理的倉庫；
4、增加庫容：存儲空間有限，需要大化利用空間的倉庫；

穿梭式貨架是駛入式貨架升級后的貨架，采用立柱、橫梁、導軌、導向板、前擋板、防撞護柱、叉車限位塊等組裝而成，它是由穿梭車在貨架導軌上進行存、取、盤點等作業(yè)，可以在一端存、取貨，也可以在一端存貨，另一端取貨，也正是其可以靈活選擇的特點，在各行各業(yè)都有廣泛應用。另外，穿梭式貨架每條通道可做到35個貨位深度，長可達一百多米，是駛入式貨架(單向7個貨位深度、雙向12個貨位深度)無法實現的。