堆垛機是代表立體倉庫特征的標志。堆垛機主要作用是在立體倉庫的通道內來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內的貨物運送到巷道口。

堆垛起重機的分類方式很多，主要分類形式如下：
(一)按照有無導軌進行分類
可分為有軌堆垛起重機和無軌堆垛起重機，其中，有軌堆垛起重機是指堆垛起重機沿著巷道內的軌道運行，無軌堆垛起重機又稱高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設備有：有軌巷道堆垛起重機、無軌巷道堆垛起重機和普通叉車。
(二)按照高度不同進行分類
可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層型堆垛起重機是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉庫中；中層型堆垛起重機是指起升高度在5～15m，高層型堆垛起重機是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。
(三)按照驅動方式不同進行分類
可分為上部驅動式、下部驅動式和上下部相結合的驅動方式。
(四)按照自動化程度不同進行
可分為手動、半自動和自動堆垛起重機。手動和半自動堆垛起重機上帶有司機室，自動堆垛起重機不帶有司機室，采用自動控制裝置進行控制，可以進行自動尋址、自動裝卸貨物。
(五)堆垛起重機按照用途不同可分為橋式堆垛起重機和巷道堆垛起重機
橋式堆垛起重機是指堆垛貨又有懸掛立柱導向的堆垛起重機；巷道堆垛起重機是指金屬結構有上、下支撐支持，起重機沿著倉庫巷道運行，裝取成件物品的堆垛起重機。

堆垛機作為自動化立體倉庫核心設備，堆垛機應用范圍比較廣泛，一般多用于機械制造業(yè)、汽車制造業(yè)、紡織業(yè)、鐵路等等行業(yè)中。它的操作方式有三種，即手動操作，半自動操作，還有一種就是全自動操作，通過這樣操作實現(xiàn)把貨物從一處運輸?shù)搅硪惶幍哪康摹?br/>
雙立柱堆垛機機架一般是由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組合而成，形成一個長方形框架。

雙立柱堆垛機特點：

1.立柱形式分為兩種，即方管和圓管。

2.雙立柱堆垛機擁有較好的剛性和強度，且運行平穩(wěn)。

3.雙立柱堆垛機一般應用于高度較高、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫

4.雙立柱堆垛機的起升機構：一般采用的是鏈條傳動，通過電機減速機驅動鏈輪轉動，從而實現(xiàn)鏈條引載貨臺沿立柱或起升機導軌作升降運動

5.雙立柱堆垛機準確定位：鏈條牽引載貨臺或配重裝置，受空間尺寸限制，傳動和布置較復雜，但其會準確定位。

堆垛機是現(xiàn)代物流倉儲中不可或缺的重要設備，可以提高作業(yè)效率，降低成本，能夠地完成貨物的入庫、存儲、出庫等一系列操作，為企業(yè)提供、可靠的倉儲服務。堆垛機一般由上橫梁、下橫梁、載貨臺、立柱、水平運行機構、起升機構、機架、安全保護裝置、電氣控制系統(tǒng)和電控柜等幾部分組成。

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