懸臂吊起重機可分為：
1、定柱式懸臂吊
2、曲臂式懸臂吊
3、墻壁式懸臂吊
4、龍門式懸臂吊
5、移動式懸臂吊
6、雙臂式懸臂吊
7、壁行式懸臂吊

懸臂吊起重機是為適應現(xiàn)代化生產而制作的新一代輕型吊裝設備,配合了可靠性高的環(huán)鏈電動葫蘆尤其適用于短距離，使用頻繁，密集性吊運作業(yè)，具有、節(jié)能、省事、占地面積小，易于操作與維修等特點。

移動式懸臂吊更具靈活機動、適應性廣等特點，是自動生產線上的單應急吊裝設備，有了它能確保生產線暢通無阻。

懸臂起重機

壁行式懸臂起重機是在壁柱式懸臂起重機的基礎上研制的一種新型物料吊運設備。該機行走道軌安裝在廠房的水泥柱上，沿著道軌可做縱向運動，同時電動葫蘆又可完成沿選懸臂的橫向運動以及垂直方向的起吊。該機的擴展了作業(yè)范圍，更為有效的利用了廠房空間，使用效果更加理想。

旋臂吊：取物裝置旋掛在臂端或旋掛在可沿旋臂運行的起重小車上，旋臂可回轉，但不能俯仰的臂架型起重機稱為旋臂吊。

移動式懸臂吊在電控方面開發(fā)性能好、成本低、可靠性高的調速系統(tǒng)和電控系統(tǒng)，發(fā)展半自動和全自動操縱。采用機電儀液一體化技術，提高使用性能和可靠性，增加移動式懸臂吊的功能。開發(fā)了模糊邏輯電路的控制技術，用神經信息和模糊技術來尋找開始加速的佳時刻，將有經驗司機防擺實際操作的數(shù)據輸入系統(tǒng)，實現(xiàn)優(yōu)控制。模糊控制方式能確定實施自動工作的控制指令，將人們主觀上的模糊量通過模糊集合進行數(shù)字化定量。

使用懸臂吊時要注意的5種情況：
1、使用懸臂吊之前要讀其開關、軸承、鋼絲繩等相關部件進行檢查，沒有什么差錯時再進行使用，當發(fā)現(xiàn)問題時要盡快解決。
2、使用過后要將電源開關關閉后才能離開。
3、操作人員要對使用流程進行了解和掌握，不能在不熟悉過程的情況下私自使用，會引發(fā)一系列的事故，對設備和操作人員造成一定程度的傷害。
4、操作懸臂吊的過程中要集中精力，不能邊吃東西邊邊操作設備。
5、要對潤滑部位及時留意，當油量不多時要及時添加，以防長期使用對其造成損壞。