單機(jī)械臂1000包/小時
雙機(jī)械臂1600包/小時
抓取重量25~50 KG/包

系統(tǒng)優(yōu)勢
1.模塊化，高適應(yīng)性，根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境可進(jìn)行適配化處理;
2.自研深度視覺傳感器，袋包橫豎交疊自動碼垛算法，碼垛更靈活;
3.拆垛機(jī)械手采用真空泵吸取裝置，不依賴現(xiàn)場氣源;
4.下落式機(jī)械臂，適配不同車型，進(jìn)行率裝車;
5.車輛自動掃描檢測成像，停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)。

靈活機(jī)械手適配多種車型
機(jī)械手移動距離優(yōu)化,滿足各種車型,平板車、低欄車、高欄車。
停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差,裝車機(jī)通過碼垛小車自適應(yīng)行走偏移量,彌補(bǔ)停車位的偏差。

靈活定制
根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)線特點(diǎn)量身定制裝車物流方案,適配各種車型及作業(yè)環(huán)境。
數(shù)據(jù)管理
具備數(shù)據(jù)管理功能,可與智能工廠控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,實(shí)現(xiàn)工廠自動化管理。


采用3D視覺定位抓取,碼垛精細(xì),單機(jī)械臂碼垛效率每小時可達(dá)1000件。
可視化
行業(yè)的軟硬件產(chǎn)品,碼垛流程可視化管理,保障裝車系統(tǒng)安全運(yùn)作。

解決方案一:移動式
>>>帶滑軌多關(guān)節(jié)機(jī)械手+傳輸帶
作業(yè)流程：
Step1:車輛停在區(qū)域,傳感器檢測到位
Step2:人工啟動或一卡通啟動設(shè)備
Step3:3D視覺傳感器識別車輛信息,規(guī)劃庫位
Step4:3D相機(jī)輔助機(jī)械臂抓取至傳送帶
Step 5:傳送帶運(yùn)輸
Step6:袋包自動抖平清灰
Step7:相機(jī)定位識別機(jī)械手夾抱物料
Step8:重復(fù)Step4~7裝載碼垛
Step9:滿車開走
車輛激光掃描檢測成像
車輛特征識別與提取
各類車型樣式的特征識別，并建模，完成特征的提取
車輛規(guī)格尺寸檢測
主要包括車輛的長、寬、高、各類特征的尺寸規(guī)格
檢測系統(tǒng)自檢
通過標(biāo)準(zhǔn)物體的識別，進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)比對，確保檢測運(yùn)行可靠