底盤與支腿系統(tǒng)??：
直臂車通常采用重型卡車底盤或底盤，配備??液壓支腿??（4點或更多支撐），作業(yè)時展開以增大支撐面積，分散載荷，防止傾翻。
支腿下方需加墊??墊板??（如鋼板或木質(zhì)墊板），避免地面下沉（尤其松軟土壤）。
??水平調(diào)平系統(tǒng)??：
現(xiàn)代直臂車配備自動調(diào)平裝置，確保車身在傾斜度≤3°的范圍內(nèi)保持水平（超出范圍會觸發(fā)報警并限制操作）。
??臂架結構與材料??：
高強度鋼材制成的伸縮臂設計，兼顧輕量化和抗彎性能，減少晃動。
部分機型配備??主動穩(wěn)擺系統(tǒng)??（如電液控制減擺技術），降低風力或移動時的擺動。

惡劣環(huán)境作業(yè)??
??高溫/低溫環(huán)境??：柴油機在-20℃~50℃范圍內(nèi)性能穩(wěn)定（電動電池在極端溫度下易衰減）。
??多塵/潮濕區(qū)域??：如礦山、港口、煉鋼廠，柴油機防護等級（IP）通常普通電動設備。
??無電力供應場地??：偏遠地區(qū)（如野外基站建設、油田維護）依賴柴油動力。

電動直臂車在橋梁建設中的優(yōu)勢??
??(1) 環(huán)保性??
??零排放??：適合對環(huán)保要求嚴格的區(qū)域（如城市橋梁、水源保護區(qū)），避免柴油機的噪音和尾氣污染。
??室內(nèi)/封閉空間可用??：若橋梁涉及隧道或箱梁施工，電動設備不會產(chǎn)生有害氣體。
??(2) 經(jīng)濟性??
??長期成本低??：電費比柴油便宜，且維護簡單（無發(fā)動機、變速箱保養(yǎng)）。
??政策支持??：部分城市對電動工程機械有補貼或路權優(yōu)惠。
??(3) 操控??
電動馬達響應快，適合需要微調(diào)臂架位置的精細作業(yè)（如安裝橋梁護欄、檢測裂縫）。

電動直臂車潛在局限性及應對措施??
??(1) 續(xù)航能力??
??問題??：電動直臂車滿電續(xù)航通常為 ??6~10小時??（連續(xù)作業(yè)），若工地無充電設施可能中斷施工。
??解決方案??：
配備備用電池組或快速充電樁（1~2小時充滿）。
用于短周期任務（如局部焊接、噴涂），而非全天高強度作業(yè)。
??(2) 動力與負載??
??問題??：電動車型的載重和舉升力可能略低于同級別柴油車（尤其在極端負載下）。
??解決方案??：
選擇高功率電機型號（如雙電機驅動）。
用于輕中型任務（如人員運送、小型材料吊裝），重載作業(yè)仍需柴油車。
??(3) 環(huán)境適應性??
??問題??：低溫會降低鋰電池效率（-10℃以下續(xù)航縮減20%~30%），潮濕環(huán)境需防電路短路。
??解決方案??：
選用耐低溫電池（如加熱模塊鋰電池）。
避免暴雨中作業(yè)，做好防水防護。

電動直臂車的電控系統(tǒng)具備多種安全保護功能，如過流保護、過熱保護、漏電保護等，可有效防止電氣故障引發(fā)的安全事故。同時，其動力輸出平穩(wěn)，不存在柴油發(fā)動機突然加速或減速帶來的沖擊，能減少作業(yè)平臺的晃動，提升作業(yè)過程中的安全性。

電動直臂車通常采用的電控系統(tǒng)，能夠控制電機的轉速和扭矩，進而實現(xiàn)對臂架升降、伸縮、旋轉等動作的操控。作業(yè)人員可更準確地將作業(yè)平臺定位到所需位置，便于進行精細作業(yè)，如高空電氣設備安裝、幕墻玻璃更換等。