門式起重機（Gantry Crane），又叫龍門吊，是橋式起重機的一種變形，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強等特點。

門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結(jié)構(gòu)上由門架、大車運行機構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴大起重機作業(yè)范圍。

由于每個廠家空間和高度不同，所以使用的龍門吊高度也不同，每買一臺設(shè)備就需要定制，告訴廠家高度和寬度，根據(jù)自己的使用需求來定制。
龍門吊的組成部分
1. 鋼結(jié)構(gòu):主梁、端梁(大梁)臺車、支腿、下大梁、臂架、平衡臂、立柱、龍門架、拉桿、塔體、行走平臺、駕駛室等。
2. 傳動機構(gòu):升降機構(gòu)、操作機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)、頂升機構(gòu)等。
3.電氣系統(tǒng):手持控制器、主控制器、導(dǎo)電裝置、電纜盤、電阻箱、變頻器、控制柜等。
4. 主要部件:起重機、抓斗、起重電磁鐵、鋼絲繩、鏈條、滑輪、滾筒、制動器、車輪和軌道等。
5.升降高度限制器、走桿限制器、緩沖器、錨定裝置、軌夾或防風(fēng)鞋、安全防護裝置、防后傾裝置、升降能力限制器、限力矩器、防撞裝置等。

龍門吊與塔吊的區(qū)別是什么？
1、外觀不同。航吊的外觀是折臂式與直臂式結(jié)構(gòu)，配備很長的長臂。龍門吊是門式起重機，外觀是一個門形。是橋式起重機的一種變形。龍門吊的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。
2、用處不同。航吊用以在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物。龍門吊用以室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。

根據(jù)起重機門框的結(jié)構(gòu)形式　　
根據(jù)門框結(jié)構(gòu)的形狀可分為龍門起重機和懸臂龍門起重機　　
門式起重機分為：　　
1.全龍門起重機：主梁無懸垂，小車在主跨內(nèi)進行。　　
2、半龍門起重機：根據(jù)現(xiàn)場土建施工要求，支腿高度有差異。　　
懸臂龍門起重機分為：　　
1、雙懸臂龍門起重機：常見的結(jié)構(gòu)形式之一，其結(jié)構(gòu)受力和有效利用場地面積均合理?！　?
2、單懸臂龍門起重機：由于場地限制，通常選用這種結(jié)構(gòu)。

單梁龍門起重機結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為斜軌箱式框架結(jié)構(gòu)。與雙梁門式起重機相比，整體剛度較弱。因此，當(dāng)提升重量Q≤50噸，跨度S≤35m，可以用這個表格。單梁龍門起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型制造安裝方便，受力好，自身質(zhì)量小，但通過腿提升貨物的空間相對較小。c形支腿傾斜或彎曲，以便為貨物順利通過支腿提供較大的水平空間。

雙梁門式起重機承載能力強，跨度大，整體穩(wěn)定性好，品種多，但其自身質(zhì)量比同等起重量的單梁門式起重機大，成本也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)的不同，可分為箱梁和桁架兩種形式。目前，普遍采用箱式結(jié)構(gòu)。

司機在確認(rèn)指揮信號后方能進行操作，開車前應(yīng)先鳴鈴。當(dāng)接近卷揚限位器，大小車臨近終端或與鄰近行車相遇時，速度要緩慢。不準(zhǔn)用倒車代替制動，限位器代替停車開關(guān)，緊急開關(guān)代替普通開關(guān)。應(yīng)在規(guī)定的安全走道、站臺或扶梯上行走和上下。大車軌道兩側(cè)除檢修外不準(zhǔn)行走。小車在軌道上嚴(yán)禁行走。不準(zhǔn)從一臺起重機跨到另一臺起重機。工作停歇時，不得將起重物懸在空中停留。運行中，地面有人或落放吊件時應(yīng)鳴令警告。嚴(yán)禁吊物在人頭上越過。吊運物件離地不得過高。

龍門吊安全操作要點有：龍門吊經(jīng)相關(guān)單位的驗收合格后方可使用。開車前應(yīng)認(rèn)真檢查機械設(shè)備、電氣部分和防護保險裝置是否完好、可靠。如果控制器、制動器、限位器、電鈴，緊急開關(guān)等主要附件失靈，嚴(yán)禁吊重。