抓斗，是指起重機(jī)抓取干散貨物的工具。由兩塊或多塊可啟閉的斗狀顎板合在一起組成容物空間，裝料時(shí)使顎板在物料堆中閉合，物料被抓入容物空間，卸料時(shí)顎板在料堆上懸空狀態(tài)下開啟，物料散落在料堆上，顎板的開合一般由起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩操縱。抓斗作業(yè)無繁重體力勞動(dòng)，可達(dá)到較高的裝卸效率并確保安全，是港口主要干散貨裝卸工具。按作業(yè)貨物的種類，可分為礦石抓斗、煤炭抓斗、糧食抓斗、木材抓斗等。

抓斗更適用于自然堆積狀態(tài)下的散粒物料，當(dāng)抓取水下物料或特殊物料時(shí)需在訂貨時(shí)特別提出，當(dāng)露天使用需帶防水設(shè)備。

抓木器分類：（1）機(jī)械式抓木器；（2）360°回轉(zhuǎn)液壓式抓木器；（3）不回轉(zhuǎn)液壓式抓木器。抓木器形狀分類：抓式裝載機(jī)抓木器，合抓式挖掘機(jī)抓木器，三抓兩抓式抓木器，兩抓一抓式抓木器。

電動(dòng)液壓抓斗是一種自帶電機(jī)、液壓泵等液壓系統(tǒng)，并通過外部電源驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)開閉的的抓斗。抓斗依靠電機(jī)的正反轉(zhuǎn)或者液壓換向閥來控制抓斗的開閉。電動(dòng)液壓散貨抓斗是一種能在各種惡劣環(huán)境下從事黃砂、煤炭、礦粉、礦石、水泥等散貨裝卸的有效工具。抓斗自帶液壓系統(tǒng),液壓系統(tǒng)的閥組、密封件、閥塊等主要元件均采用歐美品牌。液壓泵采用恒功率泵，并采用液壓伺服系統(tǒng)，系統(tǒng)壓力變化可有效控制泵的輸出。

當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，液壓泵把液壓油從油箱泵入，當(dāng)抓斗需要打開時(shí)，液壓油通過單向閥經(jīng)過壓力管流到油缸的有桿腔。同時(shí)，壓力油將液控單向閥回油口打開，油缸無桿腔內(nèi)油液流入回油管，通過回油過濾器回到油箱內(nèi)。在油缸活塞桿回縮到缸筒的同時(shí)，抓斗逐漸打開。 電動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)，單向閥以及液控單向閥可將油缸內(nèi)油壓鎖住，以防止抓斗自動(dòng)關(guān)閉。

挖掘機(jī)液壓抓斗適用場合： 1、建筑地基的基坑挖掘、深坑挖掘及泥、沙、煤、碎石的裝載。 2、特別適用于溝或受限制的空間的一側(cè)進(jìn)行挖掘和裝載。 3、適用于船舶、火車、汽車的裝卸。

特種抓斗 （1）木材抓斗（單索、雙索、四索、電動(dòng)） 適應(yīng)抓取物料：長原木； （2）防漏抓斗（單索、雙索、四索、液壓、電動(dòng)） 適應(yīng)抓取物料：糧食、化肥、水泥等； （3）秸稈抓斗（單索、雙索、四索、液壓、電動(dòng)） 適應(yīng)抓取物料：農(nóng)作物秸稈等。 4、 疏浚抓斗（雙索、四索雙瓣帶齒） 適應(yīng)抓取物料：水下泥沙、松散巖石、珊瑚礁、低密度粘土等。 5、 無線遙控抓斗（雙瓣、多瓣） 適應(yīng)抓取物料：多瓣抓斗——物料粒度>Ф30mm散貨，如：各種 大塊礦石、塊狀巖石、廢鋼料、垃圾、秸稈等 。

液壓抓斗屬液壓結(jié)構(gòu)件類產(chǎn)品，由液壓油缸、斗（顎板）、連接立柱、斗耳板、斗耳套、斗齒、齒座等零配件組成，所以焊接是液壓抓斗關(guān)鍵的制作工序，焊接質(zhì)量直接影響到液壓抓斗的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及使用壽命。另外液壓油缸也是關(guān)鍵的驅(qū)動(dòng)部件。

液壓缸是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的執(zhí)行元件， 它是把液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝 置。液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)的是連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而液壓缸實(shí)現(xiàn)的則是往復(fù)運(yùn)動(dòng)。液壓缸的結(jié)構(gòu) 型式有活塞缸、柱塞缸、擺動(dòng)缸三大類，活 塞缸和柱塞缸實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，輸出速度 和推力，擺動(dòng)缸實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)，輸出角速度 （轉(zhuǎn)速） 和轉(zhuǎn)矩。液壓缸除了單個(gè)地使用 外，還可以兩個(gè)或多個(gè)地組合起來或和其他 機(jī)構(gòu)組合起來使用。以完成特殊的功用。液壓缸結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，在機(jī)床的 液壓系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。