物流自動化系統(tǒng)的設(shè)計、制造和維護是現(xiàn)代物流裝備制造技術(shù)的一個重要研究分支。它主要以物流機械、
電子和信息技術(shù)為基礎(chǔ)，研究各種物流設(shè)備和技術(shù)的整合、集成和交互，利用各種物流系統(tǒng)的運作模型和
評價指標(biāo)，以達到物流設(shè)備和物流運作的良好互動，終實現(xiàn)整個物流系統(tǒng)的合理。

物流自動化系統(tǒng)是隨著計算機科學(xué)和自動化技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生的。在其產(chǎn)生和發(fā)展的過程中，物流管理也從
人工方式迅速向自動化管理演變，其主要標(biāo)志是自動物流設(shè)備及物流計算機管理與控制系統(tǒng)的出現(xiàn)。目前物流系統(tǒng)
已經(jīng)成為典型的現(xiàn)代化機械電子相結(jié)合的系統(tǒng)，由半自動化、自動化以至具有一定智能的物流設(shè)備和計算機
物流管理、控制系統(tǒng)組成。智能程度較高的物流設(shè)備具有一定的自主性，能更好地識別路徑和環(huán)境，本身帶有一定
的數(shù)據(jù)處理功能。

物流自動化系統(tǒng)是具有現(xiàn)代自動化學(xué)科顯著特點的大型復(fù)雜系統(tǒng)，它可以的看成是現(xiàn)代物流裝備、計算機及
其網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、信息識別和信息管理系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)的有機集成，是集機、光、電、液為一體的復(fù)雜系統(tǒng)工程，
是在一定的時間和空間里由所需輸送的物料和相關(guān)的設(shè)備、輸送工具、倉儲設(shè)備、人員及通信聯(lián)系等若干相互制約的
動態(tài)要素構(gòu)成的具有特定功能的有機整體。它廣泛應(yīng)用于機械、電子、商業(yè)、化工、交通、食品、煙草等各行各業(yè)，
能夠?qū)崿F(xiàn)物料運輸、識別、分揀、堆碼、倉儲、檢索、發(fā)售等各個環(huán)節(jié)的全過程自動化作業(yè)。

物流自動化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點

傳統(tǒng)的物流自動化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)一般主要由物流機械裝置和一些簡單的電氣控制設(shè)備構(gòu)成，往往只用于實現(xiàn)比較單一的
功能，也缺乏與其他設(shè)備和系統(tǒng)的協(xié)調(diào)與協(xié)同，比如帶式傳輸裝置、叉車、分揀設(shè)備、包裝設(shè)備等。現(xiàn)代物流
設(shè)備的復(fù)雜性則大大增加，除了功能更強，使用更多新型的機械與電氣設(shè)備，采用更多的信息技術(shù)以外，更開始
注重整個物流系統(tǒng)的系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)據(jù)共享和智能化。因此，我們可以把物流自動化系統(tǒng)劃分為以下同個部分，
如下圖所示。

機械執(zhí)行裝置包括運輸設(shè)備、裝卸設(shè)備、輸送設(shè)備、倉儲設(shè)備、集裝化設(shè)備、包裝設(shè)備、流通加工設(shè)備以及支撐
承重結(jié)構(gòu)等。機械執(zhí)行裝置是對物料直接進行操作的機構(gòu)，對于不同的類型物料，在不同的使用場合，適用不同的
搬運要求，前端執(zhí)行裝置都要作出針對性的特設(shè)計。因此，機械執(zhí)行機構(gòu)是物流自動化系統(tǒng)中種類多、結(jié)構(gòu)
差異大、具代表性的部分。如果拿人的生理系統(tǒng)來進行類比的話，機械執(zhí)行裝置相當(dāng)于人體的四肢（操作）和骨骼（承重）。

物流自動化系統(tǒng)是集光學(xué)技術(shù)、機械技術(shù)，計算機技術(shù)控制技術(shù)、檢測傳感技術(shù)、間
服驅(qū)動技術(shù)和系統(tǒng)集成技術(shù)等于一體的多學(xué)科融 合的邊緣技術(shù)。各種單元技術(shù)相互滲
透相互影響，使物流自動化系統(tǒng)的內(nèi)涵和外延得到不斷豐富和拓展。從初的機械電
子化發(fā)展到機電-體化，進而發(fā)展成光機電-體化和微光機電 體化。 物流自動化系統(tǒng)
向著智能化模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化方向迅猛發(fā)展。物流自動化系統(tǒng)的柔性更強，智能
化程度更高，系統(tǒng)也更加復(fù)雜。從20世紀(jì)70年代以自動化倉庫為代表的物流自動化系
統(tǒng)誕生以來，人們發(fā)現(xiàn)僅有的單元技術(shù)并不能使整個系統(tǒng)優(yōu)化。因為物流自動化
系統(tǒng)是多個子系統(tǒng)的復(fù)合體，各子系統(tǒng)的集成并不是簡單的疊加，而是需要運用系統(tǒng)工
程的理論和方法將各子系統(tǒng)有機地融合,采用系統(tǒng)工程的方法進行設(shè)計。
物流自動化系統(tǒng)具有以下主要特點。
1.系統(tǒng)化
物流自動化系統(tǒng)是一個包含多個環(huán)節(jié)，將光、機、電、控制、信息等技術(shù)組合在一
起的復(fù)雜系統(tǒng),因而利用系統(tǒng)科學(xué)的思想和方法來建立、分析和優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，合理
定義和劃分各子系統(tǒng)的功能和任務(wù)，科學(xué)配置和協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)，使系統(tǒng)具有高運
行效率和可靠性。
2.集成化
隨著物流化和社會化的發(fā)展.物流企業(yè)提供的功能和服務(wù)不斷地增加，制造業(yè)
和商業(yè)企業(yè)的物流不斷地轉(zhuǎn)移.特別是在現(xiàn)代供應(yīng)鏈的運作方式下，物流的含義從傳統(tǒng)
的倉儲和運輸延伸到采購、制造、分銷等諸多環(huán)節(jié)。物流功能的增加必然要求對物流環(huán)
節(jié)或過程進行整合集成，通過集成，優(yōu)化物流管理.降低運營成本，提高客戶價值。另外，
由于科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和其在物流領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用.在提高了物流管理水平的同時，也面
臨著各種技術(shù)之間的集成問題。因此.集成化至少包括兩個方面的內(nèi)容:管理集成和技
術(shù)集成。由于現(xiàn)代物流管理越來越依賴于的技術(shù),因此，還會出現(xiàn)管理和技術(shù)交叉
的集成問題。
3.自動化
物流自動化是指物流作業(yè)過程的設(shè)備和設(shè)施的自動化，包括運輸、裝卸、包裝、分揀、
識別等作業(yè)過程。比如，自動識別系統(tǒng)、自動檢測系統(tǒng)、自動分揀系統(tǒng)、自動存取系統(tǒng)、自
動跟蹤系統(tǒng)等。物流自動化可以方便物流信息的實時采集與跟蹤，提高整個物流系統(tǒng)的
管理和監(jiān)控水平等。物流自動化的設(shè)施包括條碼自動識別系統(tǒng)、自動導(dǎo)向車(AGV)、貨
物自動跟蹤系統(tǒng)(如GPS)等。
4.智能化
伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，物流管理從人工化的手工作業(yè)，到半自動化、自動
化，直至智能化，這是一個漸進的發(fā)展過程，從這個意義上講.智能化是自動化的繼續(xù)和

.物流機械設(shè)備的種類
物流機械設(shè)備門類多品種復(fù)雜、型號規(guī)格多、功能各異,有簡單的作業(yè)部件和單機
設(shè)備，也有復(fù)雜的成套設(shè)備和生產(chǎn)線，分類方法比較復(fù)雜。一般來說，可以根據(jù)物流機械
設(shè)備用于完成物流作業(yè)的類型，將物流機械設(shè)備區(qū)分為裝卸輸送機械設(shè)備、運輸機械設(shè)
備、倉儲機械設(shè)備、集裝化機械設(shè)備、流通加工機械設(shè)備等幾類。